linux驱动加载模块可以使用“insmod”函数,使用“insmod”函数进行模块加载时也能进行参数的传递。
一、驱动模块传参简介
驱动模块传参是一种可以随时向内核模块传递、修改参数的方法。例如可以传递串口驱动的波特率、数据位数、校验位、停止位等参数,进行功能的设置,以此节省编译模块的时间,大大提高调试速度
Linux 内核提供了 module_param(name, type, perm)、module_param_array(name, type, nump, perm)宏和 module_param_string(name, string, len, perm)宏,分别进行基本类型、数组和字符串参数的传递。它们定义在 “/include/linux/moduleparam.h”文件中(在 module.h 文件中已经对 export.h 进行引用,所以不需要单独引用 moduleparam.h 文件),详细定义如下:
#define module_param(name, type, perm) \
module_param_named(name, name, type, perm)
#define module_param_array(name, type, nump, perm) \
module_param_array_named(name, name, type, nump, perm)
#define module_param_string(name, string, len, perm) \
static const struct kparam_string __param_string_##name \ = { len, string }; \ __module_param_call(MODULE_PARAM_PREFIX, name, \
¶m_ops_string, \
.str = &__param_string_##name, perm, -1, 0);\ __MODULE_PARM_TYPE(name, "string")
1.1、module_param ()函数
宏定义中的 module_param ()函数可以用来进行基本类型参数的传递,传入的三个参数定义如下:
name:模块参数的名称
type: 模块参数的数据类型
perm: 模块参数的访问权限
参数 type 可以取以下任意一种情况
bool : 布尔型
inbool : 布尔反值
charp: 字符指针(相当于 char *,不超过 1024 字节的字符串)
short: 短整型
ushort : 无符号短整型
int : 整型
uint : 无符号整型
long : 长整型
ulong: 无符号长整型。
参数 perm 表示该参数在 sysfs 文件系统中所对应的文件节点的属性,其权限定义在“内核源码/include/linux/stat.h”文件中。可以用宏定义和数字法两种方式来表示。
#define S_IRUSR 00400 /*文件所有者可读*/
#define S_IWUSR 00200 /*文件所有者可写*/
#define S_IXUSR 00100 /*文件所有者可执行*/
#define S_IRGRP 00040 /*与文件所有者同组的用户可读*/
#define S_IWGRP 00020 /*与文件所有者同组的用户可写*/
#define S_IXGRP 00010 /*与文件所有者同组的用户可执行*/
#define S_IROTH 00004 /*与文件所有者不同组的用户可读*/
#define S_IWOTH 00002 /*与文件所有者不同组的用户可写*/
#define S_IXOTH 00001 /*与文件所有者不同组的用户可可执行*/
1.2、module_param_array ()函数
如果要传递数组类型参数可以使用 module_param_array ()函数,相较于 module_param ()函数多了n_para参数,用来表示传递参数个数;n_para参数值会根据输入的参数个数而改变,n_para的最终值为传递的数组元素个数。
1.3、module_param_string()函数
module_param_string(name, string, len, perm)函数,用来传递字符串类型的变量,四个参数的定义如下所示:
name:外部传入的参数名,即加载模块时的传入值
string:内部的变量名,即程序内定义的参数名
len:以 string 命名的 buffer 大小(可以小于 buffer 的大小,但是没有意义)
perm:模块参数的访问权限
二、应用实例
2.1、驱动代码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int number;//定义int类型变量number
static char *name;//定义char类型变量name
static int para[8];//定义int类型的数组
static char str1[10];//定义char类型字符串str1
static int n_para;//定义int类型的用来记录module_param_array函数传递数组元素个数的变量n_para
module_param(number, int, S_IRUGO);//传递int类型的参数number,S_IRUGO表示权限为可读
module_param(name, charp, S_IRUGO);//传递char类型变量name
module_param_array(para , int , &n_para , S_IRUGO);//传递int类型的数组变量para
module_param_string(str, str1 ,sizeof(str1), S_IRUGO);//传递字符串类型的变量str1
static int __init parameter_init(void)//驱动入口函数
{
static int i;
printk(KERN_EMERG "%d\n",number);
printk(KERN_EMERG "%s\n",name);
for(i = 0; i < n_para; i++)
{
printk(KERN_EMERG "para[%d] : %d \n", i, para[i]);
}
printk(KERN_EMERG "%s\n",str1);
return 0;
}
static void __exit parameter_exit(void)//驱动出口函数
{
printk(KERN_EMERG "parameter_exit\n");
}
module_init(parameter_init);//注册入口函数
module_exit(parameter_exit);//注册出口函数
2.2、Makefile 文件
export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += parameter.o #helloworld.c对应.o文件的名称。名称要保持一致。
KDIR :=/home/z/Linux/linux_sdk/kernel #内核源码所在虚拟机ubuntu的实际路径
PWD ?= $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make操作
clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean #make clean操作
2.3、运行测试
驱动模块传参的命令格式为
nsmod 对应的模块 参数
以下命令进行驱动的加载,加载完成之后驱动模块就会打印信息
insmod parameter.ko number=100 name="topeet" para=0,1,2,3,4,5,6,7 str="itop