UC/OS学习笔记-资源同步

1：相关概念

共享资源：被两个以上的并发程序单元（任务或ISR）访问的资源。共享资源一定是全局变量。

 

若共享资源具有只读特性，则不需要采取资源同步措施。各个任务可以任意交叉嵌套地对资源进行读取。

 

 

2：资源同步可以划分为两种情况

   访问共享资源的并发程序中含有ISR。

   访问共享资源的并发程序中只有任务。

 

         2.1含有ISR  此类必须采用关中断的办法来访问共享资源。

                  

                   情况1：若共享资源为全局变量，处理起来比较简单。直接调用 0S_ENTER_CRITICAL和0S_EXIT_CRITICAL函数。

                   情况2：若任务处理共享资源需要时间，所有共享资源都用关中断保护会极大影响实时性。则在任务中可以将共享资源拷贝到局部变量中。拷贝过程中关中断。                  

注意：关中断好处是简单，缺点是影响系统实时性。因此访问共享资源的临界代码必须尽量简单，常用于全局变量和小规模全局数据结构的访问。

 

         2.2共享资源使用者只有任务

                   可采用关中断，关调度，使用互斥信号等办法。常用互斥信号，因为它具有处理优先级反转的功能。

                   注意：互斥信号的初始值为0xff（表示资源有效）。用完后调用OSMutexPost函数解除对共享资源的占有。

                  

 

思考