UCOS多个任务访问共享资源的方法

一、信号量

 1.定义信号量

OS_SEM	MY_SEM;		//定义一个信号量，用于访问共享资源

2.使用OSSemCreate()创建信号量

//创建一个信号量
	OSSemCreate ((OS_SEM*	)&MY_SEM,
                 (CPU_CHAR*	)"MY_SEM",
                 (OS_SEM_CTR)1,		
                 (OS_ERR*	)&err);

3.程序运行前请求信号量，运行后发送信号量（任务调度函数在OSSemPend和OSSemPost后面）

OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err); 

//程序代码

OSSemPost(&MY_SEM,OS_OPT_POST_1,&err);		
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //	OSTimeDlyHMSM之类的任务调度函数

二、任务调度器上锁

1.定义错误返回变量

OS_ERR err;

2.程序运行前任务调度器上锁，运行后任务调度器解锁（任务调度函数在OSSchedLock和OSSchedUnlock后面）

OSSchedLock(&err);//任务调度器上锁

//程序代码

OSSchedUnlock(&err);//任务调度器解锁
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //任务调度函数

三、关闭中断（对时间影响严重）

1.使用CPU_SR_ALLOC （为CPU_CRITICAL_ENTER()和CPU_CRITICAL_EXIT()申请一个变量）

CPU_SR_ALLOC();

2.程序运行前关中断，运行后开中断（任务调度函数在OSSchedLock和OSSchedUnlock后面）

OS_CRITICAL_ENTER();//关中断

//程序代码

OS_CRITICAL_EXIT();//开中断
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //任务调度函数