Linux driver（二）

Marvis12138

已于 2023-03-15 15:18:00 修改

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文章标签： linux

于 2023-03-15 15:16:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xy12138201611/article/details/129505805

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qemu

qemu搭建arm环境

程序验证

qemu

qemu是一个虚拟机，或者说是模拟器，它主要对单片机或者嵌入式等常用处理器进行模拟。 qemu是纯软件实现的，有整套的虚拟机实现，包括处理器虚拟化、内存虚拟化以及I/O设备的虚拟化等，但性能非常低，所以通常会配合 KVM 来进行加速。KVM是一个开源的系统虚拟化模块，它使用Linux自身的调度器进行管理，所以其核心源码很少。KVM的虚拟化需要硬件支持，是基于硬件的完全虚拟化，所以KVM和qemu配合使用时，KVM主要负责比较繁琐的 CPU 和内存虚拟化，而 qemu 则负责I/O 或各种硬件的虚拟化。

qemu操作模式：

全系统模式：能够在任意支持的架构上为任何机器运行一个完整的操作系统
用户模式：能够在任意支持的架构上为另一个不同的架构运行程序

qemu安装（以Ubuntu为例）：

#安装qemu
sudo apt install qemu
#若安装结束找不到qemu命令，且/usr/bin和 /bin下没有相关的可执行文件
sudo apt-get install qemu-system
#qemu相关指令
cd /usr/bin 后输入qemu再按tab键得到qemu相关的匹配结果
#查看版本信息
qemu-system-arm -version
#查看帮助信息
qemu-system-arm -h

qemu搭建arm环境

1）查看qemu支持的arm开发板

2）准备Linux内核

>> 输入sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf 安装arm交叉编译工具链（安装时注意内核版本和编译器版本要适配）

>> 下载Linux内核并解压

#下载内核
sudo wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-6.2.6.tar.xz
#解压
tar -vxf linux-6.2.6.tar.xz

下图虽然是 linux-4.1.15的情况，但linux-6.2.6与其差不多：

>> 输入vim Makefile，按下图修改Makefile文件

>> 保存退出后，输入make vexpress_defconfig 命令，产生.config配置文件

注：1. 过程中如果出现xxx：not found的问题则需要对xxx进行安装

2. 这里用的是vexpress_defconfig，也可以在/linux-6.2.6/arch/arm/configs里面找其他的平台配置文件

>> （最后make之make menuconfig配置内核选项）输入make -j2（表示用2个核来执行编译）编译内核，编译完成之后，会在arch/arm/boot生成 Linux 内核镜像，同时在arch/arm/boot/dts下生成设备树文件

3）制作根文件系统

>> 下载busybox

#下载
wget https://busybox.net/downloads/busybox-1.36.0.tar.bz2
#解压
tar -jxvf busybox-1.36.0.tar.bz2

>> 修改Makefile文件

>> 编译

#在busybox的目录下输入如下命令
make defconfig
make menuconfig #配置busybox时注意要全屏
#BusyBox Setting->Build Options->[*]Build static binary (no shared libs)和[*]Don’t use /usr（否则busybox会安装到ubuntu的/usr下，会覆盖原系统原有的命令）
make
make install
#安装完毕后，会在busybox文件夹下生成_install文件夹
mkdir dev etc lib sys proc tmp var home root mnt usr

>> 创建/home/myqemu/rootfs路径，将_install里面的所有内容拷贝到/home/myqemu/rootfs里

>> 拷贝交叉编译工具库文件（/usr/arm-linux-gnueabihf/lib/*）至根文件系统的lib文件夹（/home/myqemu/rootfs/lib）下

4）制作虚拟存储介质

在实际板子中需要将根文件系统保存到 flash 中去或者通过nfs的方式挂载网络文件系统供linux内核启动时访问，而qemu中没有板子，更没有flash，因此需要虚拟出一个存储介质。

dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3.img bs=1M count=512
mkfs.ext3 rootfs.ext3.img
sudo mkdir tmpfs
sudo mount -t ext3 rootfs.ext3.img tmpfs/ -o loop
sudo cp -r ~/myqemu/rootfs/* tmpfs/
sudo umount tmpfs
rm -rf tmpfs
#tmpfs相当于一个中介，使得制作的根文件系统~/myqemu/rootfs/能够复制到flash中去

5）启动linux内核

qemu-system-arm  \
    -M vexpress-a9  \
    -m 512M  \
    -dtb ~/myarm/linux-6.2.6/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb  \
    -kernel ~/myarm/linux-6.2.6/arch/arm/boot/zImage  \
    -nographic  \
    -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0"  \
    -sd rootfs.ext3.img

#   1. -M vexpress-a9:      模拟vexpress-a9单板, 能够使用-M ?參数来获取该qemu版本号支持的全部单板
#   2. -m 512M:             单板执行物理内存512M
#   3. -kernel xxx/zImage:  告诉qemu单板执行内核镜像路径
#   4. -nographic:          不使用图形化界面, 仅仅使用串口
#
#   5. -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=tty0": 
#      内核启动參数这里告诉内核vexpress单板执行. 其中:
#          5.1 root=/dev/mmcblk0:  文件系统的加载Root位置
#          5.2 rw:                 以读写的方式打开文件系统, 以便能够创建, 修改, 删除文件
#          5.3 console=tty0:       控制台
#
#   6. -sd rootfs.ext3:     从SD卡加载系统
#   7. -dtb:设备树

过程中出现的问题：

I）can't open /dev/tty3: No such file or directory

#cd到目录~/myqemu/rootfs/dev下，输入如下命令，然后再执行制作虚拟存储介质的步骤
sudo mknod tty1 c 4 1
sudo mknod tty2 c 4 2
sudo mknod tty3 c 4 3
sudo mknod tty4 c 4 4

II）can't run '/etc/init.d/rcS': No such file or directory

#在~/myqemu/rootfs/etc下创建/init.d/rcS、inittab、fstab文件
#cd到目录~/myqemu/rootfs/dev下，输入如下命令：
sudo mknod console c 5 1 
sudo mknod ttyAMA0 c 204 64
#执行制作虚拟存储介质的步骤

6) 退出qemu-linux：ctrl+a，松开后再按x