Android6.0以上动态权限申请

在Android6.0之前只需在AndroidManifest.xml文件写明权限即可。但是在Android6.0之后也就是SDK>=23的时候，一些隐私权限需要动态申请，而且在用户同意授权之后App才能拥有该权限。 

private void checkPermission() {
    //检查权限（NEED_PERMISSION）是否被授权 PackageManager.PERMISSION_GRANTED表示同意授权
    if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE)
            != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        //用户已经拒绝过一次，再次弹出权限申请对话框需要给用户一个解释
        if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this, Manifest.permission
                .READ_PHONE_STATE)) {
            Toast.makeText(this, "请开通相关权限，否则无法正常使用本应用！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
        //申请权限
        ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.READ_PHONE_STATE}, 1);
    } else {
        Toast.makeText(this, "授权成功！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
}