Arm开发板编译部署gdb/gdbserver

---

1、选择gdbserver源码版本

首先打开工具包自带工具链目录，发现其中已经提供了已经编译好的gdb，经过测试可以用，所以只需要编译gdbserver即可，但是gdb需要和gdbserver版本进行匹配，否则会出问题。直接执行，查看工具链中gdb版本。这里版本为8.2.1 。前往下载地址：[添加链接描述](http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/)这里我们下载的是gdb-8.2.1.tar.gz这个版本，下载完解压即可。 

二、编译gdb

1.创建文件夹

进入gdb源码目录，使用 mkdir build命令创建build文件夹。

2、输入命令

../configure --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/xueya/GDBSouceCode/gdb/

生成Makefile文件，生成图如下。

说明

–target： 目标平台
–prefix：安装路径

3、编译

输入make
执行编译

4、安装

输入 make install 安装，执行完make install 会在安装路径下的bin文件夹下生成编译好的gdb文件。
但是编译过程中遇到报错

recipe for target ‘gdb.info’ failed

经过查阅资料，
主要有两种解决办法可用：

1. 忽略错误
   主要方法为：

../configure --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/xueya/GDBSouceCode/gdb/   --disable-werror

加--disable-werror
原因为：原因是比较新的编译器如gcc4.5 以上的编译器，对 #define bfd_set_cacheable(abfd,bool) (((abfd)->cacheable = bool), TRUE) 这样的语法不支持，解决方法是加上忽略告警的选项 。
编译过程中还会报错，但是在安装目录下不影响生成编译好的gdb文件。
2. 安装texinfo
查找资料，很多人都遇到这个问题，网上经验，安装
texinfo即可解决，本次编译采用这个方法。

sudo apt install texinfo

编译完成不会报错。

三、 编译gdbserver

1、进入路径

进入gdb源码目录，
输入

cd  /gdb/gdbserver

进入gdbserver源码目录。

2、输入命令

./configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf 

3、编译

一开始，只指定了GCC

make CC=/root/work/build/Project/BMCBase2600/development/tools/arm-soft-linux-gnueabi/bin/arm-soft-linux-gnueabi-gcc

编译过程中，会遇到报错如下：

经过查找资料，在工具链下，查找/asm/unistd目录下已经对__NR_sigreturn进行定义，按照方法，对报错文件进行处理，具体为linux-arm-low.c
在文件开始位置添加

#ifndef __NR_sigreturn
#include <asm/unistd.h>
#endif

输入

make clean 

重新进行编译，发现还是同样错误。
再次经过查阅资料，发现是g++编译器的问题
再次修改命令，指定g++编译器，需要说明的是，该命令均需要输入绝对路径。

make CC=/root/work/build/Project/BMCBase2600/development/tools/arm-soft-linux-gnueabi/bin/arm-soft-linux-gnueabi-gcc  CXX=/root/work/build/Project/BMCBase2600/development/tools/arm-soft-linux-gnueabi/bin/arm-soft-linux-gnueabi-g++

再次 编译，顺利通过编译，在当前目录下会生成gdbserver这个文件。

4、安装

因为gdbserver需要发送到开发板，所以不需要安装。

四、部署gdbserver

通过SCP 将gdbserver发送到开发板，同时在ubuntu中编写测试程序，注意编译过程中需要加 -g参数

-g

编译成功后，将可执行文件也通过SCP发送到开发板。

测试编译好的gdbserver

执行

./gdbserver --version

有版本信息说明可用。

1、使用scp拷贝到开发板

1、window下可通过dos命令窗口，也可下载winscp软件，软件非常方便。
2、linux 下使用scp，将本地文件发送到开发板
SCP格式

scp 【常用参数 【-P 指定端口号】【-r 拷贝文件夹需要加】】 开发板的用户名@开发板的IP：开发板需要拷贝到的路径 

在使用scp中，遇到连接不上的问题，后来经过指导，发现是公司都是用的串口服务器，在连接开发板时，使用的IP和端口号都是串口服务器的IP，需要到开发板上，输入ifconfig命令查看开发板的ip，才可以。

2、开发板运行gdbserver

./gdbserver ubuntuIP:8989 gdbtest

端口号只要没用过的就可以，不要选择比较特殊的常用端口号。这里的ip为ubuntu的IP

3 、ubuntu 运行gdb

如gdb未添加到环境变量，则需要输入gdb所在路径，指定编译好的测试可执行程序

/home/gdb/arm-none-linux-gnueabi-gdb gdbtest

等待进入gdb调试界面，输入

target remote 开发板IP:8989

端口号需要一样

4、开始远端调试

设置断点在第9行，输入c则每次停在断点处

开发吧打印信息如下：
![(https://img-blog.csdnimg.cn/023c0b51711e480e98b74daa4a14b82d.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBARHJlQ29kZXI=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)