2017年03月_Cbird-coder

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原创 Ros利用usb_cam进行opencv测试

调了几天遇到很多坑啊！第一次玩Ros的痛！！ 1、首先看usb_cam：直接下载代码：进入创建好的工作空间：cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git然后退回到工作空间，编译代码：cd ~/catkin_ws catkin_make编译好之后，添加编译好的文件到环境变量： sourc

2017-03-12 12:21:32 5355 5

原创 Ros创建工作空间

装好Ros环境后，总是忘记怎么创建工作空间，下面做一总结：参考：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment第一步：创建工作目录源代码空间：mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace第二步：测

2017-03-07 22:37:19 1478

Git的Windows客户端

github在windows下的工具，有两种形式，一个是类似于bash终端的形式，一个是图形化的界面方便操作

2015-08-14

SIFT算法实现源代码

sift是Lowe提出的图像配准经典算法，本代码是由俄亥俄州立大学的robhess在github上维护的一款开源的sift算法的C代码实现。

2013-12-06

linux下shell无线工具源代码

linux下的来源的一款非常好用的无线工具，可以轻松实现对ap的扫描、接入等等功能，可适用于android、ios等等以linux为内核的底层开发

2013-05-31

空空如也

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