不积跬步，无以致千里；不积小流，无以成江海

原创 ubuntu踢掉已经登录的用户

pkill -kill -t pts/3

原创 opencv多线程处理数据

单线程处理数据，需要阻塞等待处理完一张图片才开始处理下一张图片。这里想用多线程的思路来处理。需要注意的是，imshow只能在主线程里面调用，具体原因还未查清楚～～下面是代码：#include #include #include #include #include #include #include boost::mutex io_mutex; using

原创 libopencv_videoio.so: undefined reference to `av_free@LIBAVUTIL_52'

https://stackoverflow.com/questions/28306091/opencv-build-errors-in-eclipse-on-linuxsolution:sudo apt-get install libswscale-dev libavformat-dev libavutil-dev

原创 C++之虚函数

C++三大特性：封装、继承、多态。封装呢？就是类的概念，把属于这个类的函数、变量与其他隔离起来。继承呢？派生类可以继承基类的方法。有三种方式继承：public、private、protected。多态呢？就是今天要说的虚函数的概念。先看一段代码：#include#includeusing namespace std;class Animal{public:

原创 Django的MVC结构

原创 多个cmake目录，根目录cmake写法

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(PROJtotal) SET(PROJECT_ROOT_PATH "${PROJtotal_SOURCE_DIR}/../") SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH "${PROJtotal_SOURCE_DIR}/.build_release/bin/")SET(LIBRARY

原创 人脸检测算法MTCNN

本文将对人脸检测效果不错的MTCNN算法做一个梳理。 论文地址 MTCNN主要分为三步： 最初先对图像进行多尺度变换，获取图像金字塔，获取图像多尺度信息。P-net(Proposal Network)：主要使用一个全卷机网络，获取候选框和这些候选框的bounding box regression向量组。然后评估这些候选向量，并进行校准。最后使用非极大化抑制来去除大量重复的候选区域。 P-N

原创 如何使用Caffe模型和权值进行开发

可能看到网上有很多关于适用caffe模型和权值实现各种应用的程序，但是怎么实现的呢。下面以一个程序一步步讲讲： 先上程序：Detector::Detector(const string& model_file, const string& weights_file) { google::InitGoogleLogging("ssd"); go

原创 Caffe框架初步理解

当前最火无非就是深度学习了。搞了大半年的机器人相关视觉东西，用的最多的也是Caffe。看网上有形形色色的Deeplearning的net，但是他们背后到底是什么样子的？这么说吧！这里我们把Caffe比作一个汽车。汽车怎么组成的？各种零件先组装成轮胎、发动机、车座、车外部框。。。然后这些组成的部件组成一个完成的车。那么有的人要问了这和深度学习框架Caffe有个毛的联系啊？？？！！！（ps：黑人问号脸）

原创 3维可视化卷积神经网络

http://scs.ryerson.ca/~aharley/vis/conv/