CMA-ES优秀的讲解 https://zhuanlan.zhihu.com/p/31193293
CMA-ES是分布式估算法的一种,是演化算法和概率统计的结合,建议大家看下这篇论文,介绍的很详细http://xueshu.baidu.com/usercenter/paper/show?paperid=4002fe86338cad01b59d1cf2f5040269
另外论文也是很优秀的The CMA Evolution Strategy: A Tutorial写的很详细建议大家看下
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