笔记
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这个作者很懒,什么都没留下…
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贝尔曼方程
贝尔曼方程原创 2022-11-15 16:48:06 · 389 阅读 · 1 评论 -
18.04安装ros问题解决办法
https://www.guyuehome.com/12640问题简述操作系统:Ubuntu18.04 ROS版本:melodic 笔者在很长一段时间里,由于自身电脑问题,只能通过VMWare软件安装Ubuntu操作系统的虚拟机进行ROS相关的学习与应用,并偶然并多次的发现安装完系统后,进行ROS安装过程中,跟着官方安装教程执行到下面贴出的命令行时,出现了如下图所示的错误提示:sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list fr原创 2021-04-25 14:50:57 · 388 阅读 · 0 评论 -
cmake学习
一 安装cmake可以从cmake官网下载二 初试cmake——cmake的helloword2.1 准备工作在/home下建立一个cmake目录,在里边建立t1文件夹mkdir -p cmakecd cmakemkdir t1cd t1touch main.ctouch CMakeLists.txt在main.c里写入:#include <stdio.h>int main(){printf(“Hello World from t1 Main!\n”);retu原创 2020-05-30 20:39:02 · 407 阅读 · 0 评论 -
Markdown语法大全私人收藏
『Cmd 技术渲染的沙箱页面,点击此处编写自己的文档』文章目录Cmd Markdown 简明语法手册1. 斜体和粗体2. 分级标题3. 外链接4. 无序列表5. 有序列表6. 文字引用7. 行内代码块8. 代码块9. 插入图像Cmd Markdown 高阶语法手册1. 内容目录2. 标签分类3. 删除线4. 注脚5. LaTeX 公式6. 加强的代码块7. 流程图示例更多语法参考:[流程图语...原创 2020-05-02 10:26:52 · 200 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04更新清华源并且sudo apt-get update出错的解决
1.设置镜像源使用清华大学开源镜像网站Ubuntu 的软件源配置文件是 /etc/apt/sources.list。将系统自带的该文件做个备份,将该文件替换为下面内容,即可使用 TUNA 的软件源镜像。备份:sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup替换sources.list内容sudo gedit /etc...原创 2020-03-20 11:46:58 · 5817 阅读 · 5 评论