贝尔曼方程

最新推荐文章于 2024-03-20 11:31:07 发布
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贝尔曼方程也就是动态规划方程，是表示相邻状态关系的方程。
RL里就主要是价值函数V(s)与V(s’)的关系，还有Q(s)与Q(s’)的关系，还有Q(s)和V(s’)的关系。

V(s)与V(s’)的关系大概如下：

在这里插入图片描述
其中从G到V的变化参考：在这里插入图片描述
也可以写成：
在这里插入图片描述
也可以写成：
在这里插入图片描述

Q(s)和V(s’)的关系

在这里插入图片描述
也可以写成：
在这里插入图片描述

Q(s)与Q(s’)的关系

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参考文献：
eastRL
知乎强化学习笔记 - 贝尔曼方程（Bellman Equation）
CSDN贝尔曼方程（Bellman equation）

xyt723916
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专栏目录
（2-3）马尔可夫决策过程（MDP）：贝尔曼方程
码农三叔
02-11 1979
贝尔曼方程（Bellman Equation）是强化学习中的关键方程，用于描述值函数之间的关系。
（4-1）Q-learning与贝尔曼方程：Q-learning算法原理
码农三叔
02-14 1166
Q-learning是一种强化学习算法，用于解决马尔可夫决策过程（MDP）中的问题。贝尔曼方程则是MDP的核心概念之一，与Q-learning密切相关。在本章的内容中，将详细讲解Q-learning与贝尔曼方程的知识，为读者步入后面知识的学习打下基础。
贝尔曼方程（Bellman Equation）
大坡3D软件开发
03-14 2万+
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Bellman Equation 贝尔曼方程
eowyn0406的博客
02-21 1万+
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贝尔曼方程怎么解_贝尔曼方程
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贝尔曼方程怎么解_哈密顿-雅可比-贝尔曼方程
weixin_39622587的博客
12-19 3192
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贝尔曼方程详尽推导（无跳步|带图）
williamchin的博客
10-11 3953
贝尔曼方程推导（无跳步）  这两天学习MDP，对于贝尔曼方程有很大的困惑，而且找了很多资料都没有详尽的推导，我这里把详尽推导写出来，希望能帮到正在学习的同学们。 Vπ(s)=E[Gt∣St=s]=E[Rt+1+γGt+1∣St=s]=E[Rt+1+γVπ(s′)∣s] \begin{aligned} V_{\pi}(s) &= E[G_t|S_t=s] \\ &= E[R_{t+1} + \gamma G_{t+1}|\pmb{S_t=s}] \\ &= E
贝尔曼方程【Bellman Equation】
v20000727的博客
03-20 3478
贝尔曼方程（Bellman Equation），也称为贝尔曼期望方程，用于计算给定策略π时价值函数在策略指引下所采轨迹上的期望。
3.1 贝尔曼（bellman）方程
cxw的博客
12-29 1220
假设智能体观测到状态s0s_0s0​，并且有NNN个可用action，每个action都会导致另一种状态，及相应的奖励。另外，假设我们知道与状态s0相连的所有状态的价值ViV_iVi​。在这种情况下，智能体可以采取的最佳行动是什么？ 如果选择动作aia_iai​，价值为V0(a=ai)=ri+ViV_0(a=a_i)=r_i+V_iV0​(a=ai​)=ri​+Vi​，如果要选择最佳动作，既要保证aia_iai​满足V0=max⁡a∈1,⋯ ,N(ra+Va)V_0=\max_{a\in1,\cdots,
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6. 贝尔曼方程
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什么是贝尔曼方程？它有哪些表达式形式？它有何意义？
贝尔曼方程讲解
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10-24 1992
网格世界示例如下： 贝尔曼方程 在这个网格世界示例中，一旦智能体选择一个动作， 它始终沿着所选方向移动（而一般 MDP 则不同，智能体并非始终能够完全控制下个状态将是什么） 可以确切地预测奖励（而一般 MDP 则不同，奖励是从概率分布中随机抽取的）。 在这个简单示例中，我们发现任何状态的值可以计算为即时奖励和下个状态（折扣）值的和。 Alexis 提到，对于一般 MDP，我们需要使用期望值，因为通...
强化学习------贝尔曼方程
niulinbiao的博客
11-23 793
最近在学习强化学习的内容，为了更加方便理解强化学习中的各种算法与底层原理，学习了贝尔曼方程以及最优公式，特此记录强化学习的数学原理什么是贝尔曼方程？贝尔曼方程，又叫动态规划方程，是以Richard Bellman命名的，表示动态规划问题中相邻状态关系的方程。某些决策问题可以按照时间或空间分成多个阶段，每个阶段做出决策从而使整个过程取得效果最优的多阶段决策问题，可以用动态规划方法求解。
强化学习：贝尔曼方程(Bellman Equation)
qq_50086023的博客
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贝尔曼方程(Bellman Equation)
动作价值函数的贝尔曼方程
最新发布
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动作价值函数的贝尔曼方程是用来描述动作价值函数的递归关系的方程。动作价值函数表示在给定状态下，采取某个动作所能获得的累积奖励的期望值。 贝尔曼方程可以分为两种形式：贝尔曼期望方程和贝尔曼最优方程。 1. 贝尔曼期望方程： 对于状态s和动作a，动作价值函数Q(s, a)的贝尔曼期望方程如下： Q(s, a) = E[R + γ * max(Q(s', a'))] 其中，R是在状态s下采取动作a所获得的即时奖励，γ是折扣因子，s'是采取动作a后转移到的下一个状态，a'是在下一个状态s'下的动作。 2. 贝尔曼最优方程： 贝尔曼最优方程用于描述最优动作价值函数Q*(s, a)的递归关系，表示在最优策略下的动作价值函数。 Q*(s, a) = E[R + γ * max(Q*(s', a'))] 其中，R是在状态s下采取动作a所获得的即时奖励，γ是折扣因子，s'是采取动作a后转移到的下一个状态，a'是在下一个状态s'下的最优动作。
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