FPGA（主）与STM32（从）SPI通信

一、概述

        主要实现了FPGA向STM32快速发送数据（比较稳定），至于STM32发送过来的数据，大概率还是处于丢位状态。但因为我主要是要完成一个FPGA这边持续向STM32的发送，所以我也没仔细去研究如何实现双方通信更稳定（同时本人能力也有限）。

        至于SPI的通信时序，有四种模式，我选择的是空闲状态为高电平，采集在上升沿的一种模式。具体的时序可以参考其他博客，我自己的理解（以我选择的这种模式）就是在sck为低电平的时候寄存数据，然后一直保持数据到下一次sck为低电平。获取数据的话在sck拉高的瞬间，也就是sck的上升沿获取数据。

        STM32端我使用的是SPI5加DMA的方式来进行数据的收发。

        下面贴出FPGA和STM32的代码

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二、FPGA端代码

spi主模式

module spi_master(
	input clk_1m,					//时钟信号 1m
	input rst_n,					//按键复位信号
	input ena_mo,					//模块使能
	input [7:0]spi_tdata,		//spi要发送的数据
	input spi_miso,				//spi 主进从出
	output reg spi_mosi,			//spi 从进主出
	output reg spi_sck,			//spi 时钟信号
	output reg spi_nss,			//spi 片选信号
	output reg [7:0]spi_rdata,	//spi接收到的数据
	output tr_done					//spi 完成一个字节发送
);

localparam waiten=0;				//等待模块使能
localparam tx_revl=1;			//sck低电平
localparam tx_revh=2;			//sck高电平
localparam done=3;				//完成一次发送
localparam DELAY = 5;			//完成时等待5个时钟开始下一次发送

//reg define			
reg [3:0] us_cnt;					//us计数器
reg us_cnt_clr;					//计数器清零信号
reg[1:0] state,next_state;		//当前状态和下一个状态
reg[3:0] w_cnt;					//位计数器

//1微秒计数器
always @ (posedge clk_1m,negedge rst_n) begin
    if (!rst_n)
        us_cnt <= 21'd0;
    else if (us_cnt_clr)
        us_cnt <= 21'd0;
    else 
        us_cnt <= us_cnt + 1'b1;
end 

//下一个状态确认
always @(*) begin
	if(!rst_n)
		next_state = waiten;
	case(state)
		//模块使能且计数达到延时则进入下一个状态
		waiten: next_state = (ena_mo&&us_cnt==DELAY) ? tx_revl : waiten;
		tx_revl: next_state = tx_revh;
		tx_revh: next_state = (w_cnt == 4'd8) ? done : tx_revl;
		done: next_state = (ena_mo&&us_cnt==DELAY) ? tx_revl : waiten;
	endcase
end

//状态的各变量赋值
always @(posedge clk_1m,negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)begin
		spi_sck <= 1'b1;												//sck空闲状态为高电平
		spi_mosi <= 1'b0;
		spi_rdata <= 8'd0;
		us_cnt_clr <= 1'b1;
		spi_nss <= 1'b1;
	end
	else begin
		case(state)
			waiten:begin
				spi_sck <= 1'b1;
				spi_mosi <= 1'b0;
				us_cnt_clr <= 1'b0;
				spi_nss <= us_cnt > 3'd3 ? 1'b0 : 1'b1;		//nss信号在等待时提前拉低 选中 做好发送准备
			end
			
			tx_revl:begin
				us_cnt_clr <= 1'b1;		
				spi_mosi <= spi_tdata[3'd7-w_cnt];				//sck低电平时寄存数据
				spi_sck <= 1'b0;										//sck拉低
			end
			
			tx_revh:begin
				spi_sck <= 1'b1;										//sck拉高 数据值保持不变
				spi_rdata[3'd7-(w_cnt-1'b1)] <= spi_miso;		//在上升沿捕获数据值
			end
			
			done:begin
				us_cnt_clr <= 1'b0;									//发送完成 时钟计数器关闭复位，延时等待一下
				spi_sck <= 1'b1;
				spi_mosi <= 1'b0;
				spi_nss <= us_cnt > 3'd3 ? 1'b0 : 1'b1;		//nss信号在等待时提前拉低 选中 做好发送准备
			end
			
		endcase
	end
end

//状态转换
always @(posedge clk_1m,negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)
		state <= waiten;
	else
		state <= next_state;
end

//位计数器赋值
always @(posedge clk_1m,negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)begin
		w_cnt <= 4'd0;
	end
	else begin
		case(state)
			tx_revl:w_cnt <= w_cnt + 1'b1;//sck低电平时位计数器加1，所以高电平时就会多一个值，需要减1
			waiten: w_cnt <= 4'd0;
			done: w_cnt <= 4'd0;
			default: w_cnt <= w_cnt;
		endcase
	end
end

//完成信号输出赋值
assign tr_done = (state == done);

endmodule

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testbench仿真代码

`timescale 1ns/1ns //仿真单位为1ns，精度为1ns

module spi_master_tb();
	reg clk_1m;
	reg rst_n;
	reg ena_mo;
	reg [7:0] spi_tdata;
	reg spi_miso;
	wire spi_mosi;
	wire spi_sck;
	wire spi_nss;
	wire [7:0] spi_rdata;
	
	spi_master u_spi_master(
		.clk_1m(clk_1m),
		.rst_n(rst_n),
		.ena_mo(ena_mo),
		.spi_tdata(spi_tdata),
		.spi_miso(spi_miso),
		.spi_mosi(spi_mosi),
		.spi_sck(spi_sck),
		.spi_nss(spi_nss),
		.spi_rdata(spi_rdata)
	);
	
	initial begin
		#0	clk_1m = 0;
			rst_n = 0;
			ena_mo = 1;
			spi_tdata = 8'b11001010;
			spi_miso = 0;
			
		#20 rst_n = 1;
		
	end
	
	always #5 clk_1m = ~clk_1m;

	always #32 spi_miso = ~spi_miso;
	
endmodule

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仿真结果

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 顶层模块

module oscilloscope(
	input sys_clk,				//系统时钟 50m
	input rst_n,				//按键复位
	input spi_miso,			//spi 主进从出信号
	output spi_mosi,			//spi 主出从进信号
	output spi_sck,			//spi 时钟信号
	output spi_nss				//spi 片选信号（使用这个信号可以提高传输的稳定性）
);

wire [7:0] spi_rdata;		//spi读取到的数据
wire [7:0] spi_tdata;		//spi要发送的数据
wire tr_done;					//一个字节发送完成信号
wire clk_1m;					//1M 时钟信号

reg [7:0] tx_data;			//给要发送的数据赋值

assign spi_tdata = tx_data;//要发送的数据赋值

always @(posedge clk_1m,negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)
		tx_data <= 8'd0;
	else begin
		tx_data <= tr_done ? tx_data + 1'b1 : tx_data;//每发送完成一个字节 数据的值增加1
	end
end

//时钟分频模块 产生1MHz时钟
clk_fenpin u_clk_fenpin(
	.sys_clk(sys_clk),
	.rst_n(rst_n),
	.clk_1m(clk_1m)
);

//spi 主模式模块
spi_master u_spi_master(
	.clk_1m(clk_1m),
	.rst_n(rst_n),
	.ena_mo(1'b1),
	.spi_tdata(tx_data),
	.spi_miso(spi_miso),
	.spi_mosi(spi_mosi),
	.spi_sck(spi_sck),
	.spi_nss(spi_nss),
	.spi_rdata(spi_rdata),
	.tr_done(tr_done)
);

endmodule

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时钟分频模块

module clk_fenpin(
	input sys_clk,
	input rst_n,
	output reg clk_1m
);

	reg    [25:0]   clk_cnt     ;        //分频计数器
	//得到1Mhz分频时钟
	always @ (posedge sys_clk or negedge rst_n) begin
		 if (!rst_n) begin
			  clk_cnt <= 5'd0;
			  clk_1m  <= 1'b0;
		 end 
		 else if (clk_cnt < 26'd24) 
			  clk_cnt <= clk_cnt + 1'b1;       
		 else begin
			  clk_cnt <= 5'd0;
			  clk_1m  <= ~ clk_1m;
		 end 
	end

endmodule

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三、STM32断配置

        32的配置主要是NSS信号不能再由软件来控制，不然接收的数据很不稳定，每一次复位都会看到不一样的值，可能是因为32端对起始信号的判断不是很对，所以导致总是，丢位。虽然也有概率正确接收，但是极其不稳定，所以将NSS信号交由硬件控制。FPGA作为主机，在每次将要发送前，先将NSS信号拉低，选中32，然后发送完成一个字节后又将NSS信号拉高，这样传输的数据会稳定很多。

spi配置

u8 spi_revdata[spirv_max_len];    //接收数据数组

SPI_HandleTypeDef SPI5_Handler;   //SPI句柄

u8 tx = 15;                        //发送的数据

//以下是SPI模块的初始化代码，配置成主机模式 						  
//SPI口初始化
//这里针是对SPI5的初始化
void SPI5_Init(void)
{
    SPI5_Handler.Instance=SPI5;                         //SP5
    SPI5_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_SLAVE;             	//设置SPI工作模式，设置为从模式
    SPI5_Handler.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES;   //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式
    SPI5_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT;       //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    SPI5_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_HIGH;    //串行同步时钟的空闲状态为高电平
    SPI5_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_2EDGE;         //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
    SPI5_Handler.Init.NSS=SPI_NSS_HARD_INPUT;                 //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理 选择硬件管理
    SPI5_Handler.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为4
    SPI5_Handler.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
    SPI5_Handler.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE;        //关闭TI模式
    SPI5_Handler.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//关闭硬件CRC校验
    SPI5_Handler.Init.CRCPolynomial=7;                  //CRC值计算的多项式
    HAL_SPI_Init(&SPI5_Handler);//初始化
    
    __HAL_SPI_ENABLE(&SPI5_Handler);                    //使能SPI5
	
	DMA2_Init();                                        //DMA初始化
	
	
	                                                    //开启SPI的DMA传输 1024个字节
	HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&SPI5_Handler,&tx,spi_revdata,spirv_max_len);
	
    //发送和接收如果同时使用的话最好使用上面那个函数，不然开启发送，再开接收可能导致没有开启成功
//	HAL_SPI_Transmit_DMA(&SPI5_Handler,&tx,1024);
//	HAL_SPI_Receive_DMA(&SPI5_Handler,spi_revdata,spirv_max_len);
}

//SPI5底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被HAL_SPI_Init()调用
//hspi:SPI句柄
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();                   //使能GPIOF时钟
    __HAL_RCC_SPI5_CLK_ENABLE();                    //使能SPI5时钟
    
    //PF6,7,8,9
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;              //复用推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;                  //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;             //快速            
    GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF5_SPI5;           //复用为SPI5
    HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);
}

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dma配置

DMA_HandleTypeDef DMA_SPI5TX_Handler;									//SPI5 发送DMA句柄
DMA_HandleTypeDef DMA_SPI5RX_Handler;									//SPI5 接收DMA句柄

void DMA2_Init(void)
{
	__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();                                        //使能DMA2的时钟
	
	DMA_SPI5RX_Handler.Instance = DMA2_Stream3;							//数据流选择
    DMA_SPI5RX_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_2;					//通道选择
    DMA_SPI5RX_Handler.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;			//外设到存储器
    DMA_SPI5RX_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;				//外设地址非增量模式
    DMA_SPI5RX_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;					//存储器地址增量模式
    DMA_SPI5RX_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;	//外设数据长度：8位
    DMA_SPI5RX_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;		//存储器数据长度：8位
    DMA_SPI5RX_Handler.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;						//DMA循环模式 一次开启 一直搬运
    DMA_SPI5RX_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;				//高优先级
    DMA_SPI5RX_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;			//不使用FIFO模式
	
	HAL_DMA_DeInit(&DMA_SPI5RX_Handler);								//清除配置
	HAL_DMA_Init(&DMA_SPI5RX_Handler);									//初始化配置
	
	__HAL_LINKDMA(&SPI5_Handler,hdmarx,DMA_SPI5RX_Handler);				//将SPI的发送和DMA联系起来
	
	
	DMA_SPI5TX_Handler.Instance = DMA2_Stream4;							//数据流选择
    DMA_SPI5TX_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_2;                    //通道选择
    DMA_SPI5TX_Handler.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;           //存储器到外设
    DMA_SPI5TX_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;               //外设地址非增量模式
    DMA_SPI5TX_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_DISABLE;                  //存储器地址非增量模式
    DMA_SPI5TX_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;  //外设数据长度：8位
    DMA_SPI5TX_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;     //存储器数据长度：8位
    DMA_SPI5TX_Handler.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;                        //DMA循环模式 一次开启 一直搬运
    DMA_SPI5TX_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;             //中等优先级
    DMA_SPI5TX_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;            //不使用FIFO模式
	                                                                    
	HAL_DMA_DeInit(&DMA_SPI5TX_Handler);                                //清除配置
	HAL_DMA_Init(&DMA_SPI5TX_Handler);                                  //初始化配置
	                                                                    
	__HAL_LINKDMA(&SPI5_Handler,hdmatx,DMA_SPI5TX_Handler);             //将SPI的发送和DMA联系起来
}

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四、实现效果

        stm32接收到的数据，打印的是接收数组中的值（此时的发送频率应该在几十KHz左右，更高的没有测试过，但是改改时钟分频看看就好）

        FPGA收到的数据非常不稳定，很小概率会出现正确的值，就不贴图了