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作者:毛星云 邮箱: happylifemxy@qq.com 欢迎邮件交流编程心得
我们常常听闻AI(Artificial Intelligence人工智能)这个名词,比如Dota里面的AI地图。写这篇文章的时候,最新版的Dota AI是6.72f,估计过几天6.73的AI也要出来了。很多Dota玩家喜欢玩AI地图练练感觉和补刀,可以这样说,Dota 地图成功的加入了AI元素,是近几年Dota风靡全球不可缺少的因素之一。
一、知识点讲解
那么,到底什么是AI呢?首先我们来了解一下人工智能(AI)的具体定义。“人工智能”(Artificial Intelligence)简称AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能研究如何用计算机去模拟、延伸和扩展人的智能;如何把计算机用得更聪明;如何设计和建造具有高智能水平的计算机应用系统;如何设计和制造更聪明的计算机以及智能水平更高的智能计算机等。人工智能是计算机科学的一个分支,人工智能是计算机科学技术的前沿科技领域。人工智能与计算机软件有密切的关系。一方面,各种人工智能应用系统都要用计算机软件去实现,另一方面,许多聪明的计算机软件也应用了人工智能的理论方法和技术。
而我们要讲解的游戏人工智能,只是渊博的人工智能领域里面的冰山一角。我们不会用到那些类似于神经网络,基因算法,模糊逻辑等复杂的人工智能理论,我们只需利用自己本身的思考模式去赋予游戏中角色判断的能力,来进行某些特定的行为。
今天我们主角是运动型的AI,下面就开始正题吧。
凡是在游戏中会移动的物体,几乎都涉及到了运动型的游戏AI,例如游戏中怪物的追逐或者躲避玩家和游戏中NPC角色的移动都是移动型AI的例子。
<1>追逐移动
下面我们以移动型AI里的追逐移动型AI来作为例子讲解。
追逐移动一般是通过控制一角色朝某一目标接近来实现,简单点说,就是两个物体的空间坐标相互接近。比如我们要设计一个怪物追逐玩家的游戏,只要在每次进行贴图时,将怪物坐在坐标与玩家角色所在的坐标进行比较,自增或者自减怪物X,Y轴上的贴图坐标,就可产生追逐移动的效果。下面就是一个典型的怪物追逐外加的移动AI算法,其中“枭兽X”、“枭兽Y”,“幻影刺客X”,“幻影刺客Y”分别用来表示怪物及玩家在X与Y轴上的贴图坐标。
【算法1】
- If(枭兽X>幻影刺客X)
- 枭兽X--;
- else
- 枭兽X++;
- If(枭兽Y<幻影刺客Y)
- 枭兽Y++;
- else
- 枭兽Y--;
下面我们再来看一个例子,这段算法是以上面的【算法1】为核心代码,赋予了怪物更多的“思考”空间。追逐移动的怪物会按照自身生命值的多寡来决定是否进行追逐,每次计算下次的位置坐标时,也只有二分之三的几率能正确地朝向玩家,以其中以“枭兽HP”来表示怪物当前的生命值。
【算法2】
- If(枭兽HP>200) //生命值大于200时才追
- (
- P=rand()%3; //取随机数除以3的余数
- If(p!=1) //余数不为1时进行追逐
- {
- If(枭兽X>幻影刺客X)
- 枭兽X--;
- else
- 枭兽X++;
- If(枭兽Y<幻影刺客Y)
- 枭兽Y++;
- else
- 枭兽Y--;
- }
- else
- 枭兽HP+=5 //怪物不动,自动补5点血
- )
这样的怪物就比较有灵性了,要继续创造出更聪明的AI,只要继续完善代码,写出更多的功能就行了。
<2>躲避移动
其实躲避移动和追逐移动的算法差不多,就是把++的地方和--对调就行了,让怪物与人物的空间坐标相互远离。
具体代码如下:
【算法3】
- If(枭兽X>幻影刺客X)
- 枭兽X++;
- else
- 枭兽X--;
- If(枭兽Y<幻影刺客Y)
- 枭兽Y--;
- else
- 枭兽Y++;
二、在实例中将知识融会贯通
依旧,我们看一个实例,来将本节的知识融会贯通。
这是一个小鸟追逐小女孩的场景,我们需要用键盘的【↑】【↓】【←】【→】键来躲避小鸟的追击,具体键盘输入消息的知识点还
不太了解的朋友,请移步笔记十二,这里给出链接:
【Visual C++】游戏开发笔记十二 游戏输入消息处理(一) 键盘消息处理
下面依旧是贴图详细注释的源代码:
- #include "stdafx.h"
- #include <stdio.h>
- //全局变量声明
- HINSTANCE hInst;
- HBITMAP girl[4],bg,bird;
- HDC hdc,mdc,bufdc;
- HWND hWnd;
- DWORD tPre,tNow,nowX,nowY;
- POINT p[3]; //用于记录3只小鸟的贴图坐标
- int num,dir,x,y; //x,y变量为人物贴图坐标,dir为人物移动方向,这里我们中以0,1,2,3代表人物上,下,左,右方向上的移动:num为连续贴图中的小图编号
- //全局函数声明
- ATOM MyRegisterClass(HINSTANCE hInstance);
- BOOL InitInstance(HINSTANCE, int);
- LRESULT CALLBACK WndProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);
- void MyPaint(HDC hdc);
- //****WinMain函数,程序入口点函数***********************
- int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInstance,
- HINSTANCE hPrevInstance,
- LPSTR lpCmdLine,
- int nCmdShow)
- {
- MSG msg;
- MyRegisterClass(hInstance);
- //初始化
- if (!InitInstance (hInstance, nCmdShow))
- {
- return FALSE;
- }
- GetMessage(&msg,NULL,NULL,NULL); //初始化msg
- //消息循环
- while( msg.message!=WM_QUIT )
- {
- if( PeekMessage( &msg, NULL, 0,0 ,PM_REMOVE) )
- {
- TranslateMessage( &msg );
- DispatchMessage( &msg );
- }
- else
- {
- tNow = GetTickCount();
- if(tNow-tPre >= 40)
- MyPaint(hdc);
- }
- }
- return msg.wParam;
- }
- //****设计一个窗口类,类似填空题,使用窗口结构体*******************
- ATOM MyRegisterClass(HINSTANCE hInstance)
- {
- WNDCLASSEX wcex;
- wcex.cbSize = sizeof(WNDCLASSEX);
- wcex.style = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW;
- wcex.lpfnWndProc = (WNDPROC)WndProc;
- wcex.cbClsExtra = 0;
- wcex.cbWndExtra = 0;
- wcex.hInstance = hInstance;
- wcex.hIcon = NULL;
- wcex.hCursor = NULL;
- wcex.hCursor = LoadCursor(NULL, IDC_ARROW);
- wcex.hbrBackground = (HBRUSH)(COLOR_WINDOW+1);
- wcex.lpszMenuName = NULL;
- wcex.lpszClassName = "canvas";
- wcex.hIconSm = NULL;
- return RegisterClassEx(&wcex);
- }
- //****初始化函数*************************************
- // 加载位图并设定各种初始值
- BOOL InitInstance(HINSTANCE hInstance, int nCmdShow)
- {
- HBITMAP bmp;
- hInst = hInstance;
- hWnd = CreateWindow("canvas", "浅墨的绘图窗口" , WS_OVERLAPPEDWINDOW,
- CW_USEDEFAULT, 0, CW_USEDEFAULT, 0, NULL, NULL, hInstance, NULL);
- if (!hWnd)
- {
- return FALSE;
- }
- MoveWindow(hWnd,10,10,640,480,true);
- ShowWindow(hWnd, nCmdShow);
- UpdateWindow(hWnd);
- hdc = GetDC(hWnd);
- mdc = CreateCompatibleDC(hdc);
- bufdc = CreateCompatibleDC(hdc);
- //建立空的位图并置入mdc中
- bmp = CreateCompatibleBitmap(hdc,640,480);
- SelectObject(mdc,bmp);
- //设定人物贴图初始位置和移动方向
- x = 300;
- y = 250;
- dir = 0;
- num = 0;
- nowX = 300;
- nowY = 300;
- //载入各连续移动位图及背景图
- girl[0] = (HBITMAP)LoadImage(NULL,"girl0.bmp",IMAGE_BITMAP,440,148,LR_LOADFROMFILE);
- girl[1] = (HBITMAP)LoadImage(NULL,"girl1.bmp",IMAGE_BITMAP,424,154,LR_LOADFROMFILE);
- girl[2] = (HBITMAP)LoadImage(NULL,"girl2.bmp",IMAGE_BITMAP,480,148,LR_LOADFROMFILE);
- girl[3] = (HBITMAP)LoadImage(NULL,"girl3.bmp",IMAGE_BITMAP,480,148,LR_LOADFROMFILE);
- bg = (HBITMAP)LoadImage(NULL,"bg.bmp",IMAGE_BITMAP,640,480,LR_LOADFROMFILE);\
- bird = (HBITMAP)LoadImage(NULL,"bird.bmp",IMAGE_BITMAP,122,122,LR_LOADFROMFILE);
- p[0].x = 30;
- p[0].y = 100;
- p[1].x = 250;
- p[1].y = 250;
- p[2].x = 500;
- p[2].y = 400;
- MyPaint(hdc);
- return TRUE;
- }
- //****自定义绘图函数*********************************
- // 1.人物贴图坐标修正及窗口贴图
- //进行AI行为判断并贴图
- void MyPaint(HDC hdc)
- {
- int w,h,i;
- //先在mdc中贴上背景图
- SelectObject(bufdc,bg);
- BitBlt(mdc,0,0,640,480,bufdc,0,0,SRCCOPY);
- //按照目前的移动方向取出对应人物的连续走动图,并确定截取人物图的宽度与高度
- SelectObject(bufdc,girl[dir]);
- switch(dir)
- {
- case 0:
- w = 55;
- h = 74;
- break;
- case 1:
- w = 53;
- h = 77;
- break;
- case 2:
- w = 60;
- h = 74;
- break;
- case 3:
- w = 60;
- h = 74;
- break;
- }
- //按照目前的X,Y的值在mdc上进行透明贴图,然后显示在窗口画面上
- BitBlt(mdc,x,y,w,h,bufdc,num*w,h,SRCAND);
- BitBlt(mdc,x,y,w,h,bufdc,num*w,0,SRCPAINT);
- BitBlt(hdc,0,0,640,480,mdc,0,0,SRCCOPY);
- //贴出鸟的图片
- SelectObject(bufdc,bird);
- for(i=0;i<3;i++)
- {
- if(rand()%3 != 1) //有2/3几率进行追踪
- {
- if(p[i].y > y-16)
- p[i].y -= 5;
- else
- p[i].y += 5;
- if(p[i].x > x-25)
- p[i].x -= 5;
- else
- p[i].x += 5;
- }
- if(p[i].x > x-25) //判断小鸟的移动方向,从而选择合适的位图朝向
- {
- BitBlt(mdc,p[i].x,p[i].y,61,61,bufdc,61,61,SRCAND);
- BitBlt(mdc,p[i].x,p[i].y,61,61,bufdc,0,61,SRCPAINT);
- }
- else
- {
- BitBlt(mdc,p[i].x,p[i].y,61,61,bufdc,61,0,SRCAND);
- BitBlt(mdc,p[i].x,p[i].y,61,61,bufdc,0,0,SRCPAINT);
- }
- }
- BitBlt(hdc,0,0,640,480,mdc,0,0,SRCCOPY);
- tPre = GetTickCount(); //记录此次绘图时间
- num++;
- if(num == 8)
- num = 0;
- }
- //****消息处理函数***********************************
- // 1.按下【Esc】键结束程序
- // 2.按下方向键重设贴图坐标
- LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
- {
- switch (message)
- {
- case WM_KEYDOWN: //按下键盘消息
- //判断按键的虚拟键码
- switch (wParam)
- {
- case VK_ESCAPE: //按下【Esc】键
- PostQuitMessage( 0 ); //结束程序
- break;
- case VK_UP: //按下【↑】键
- //先按照目前的移动方向来进行贴图坐标修正,并加入人物往上移动的量(每次按下一次按键移动10个单位),来决定人物贴图坐标的X与Y值,接着判断坐标是否超出窗口区域,若有则再次修正
- switch(dir)
- {
- case 0:
- y -= 10;
- break;
- case 1:
- x -= 1;
- y -= 8;
- break;
- case 2:
- x += 2;
- y -= 10;
- break;
- case 3:
- x += 2;
- y -= 10;
- break;
- }
- if(y < 0)
- y = 0;
- dir = 0;
- break;
- case VK_DOWN: //按下【↓】键
- switch(dir)
- {
- case 0:
- x += 1;
- y += 8;
- break;
- case 1:
- y += 10;
- break;
- case 2:
- x += 3;
- y += 6;
- break;
- case 3:
- x += 3;
- y += 6;
- break;
- }
- if(y > 375)
- y = 375;
- dir = 1;
- break;
- case VK_LEFT: //按下【←】键
- switch(dir)
- {
- case 0:
- x -= 12;
- break;
- case 1:
- x -= 13;
- y += 4;
- break;
- case 2:
- x -= 10;
- break;
- case 3:
- x -= 10;
- break;
- }
- if(x < 0)
- x = 0;
- dir = 2;
- break;
- case VK_RIGHT: //按下【→】键
- switch(dir)
- {
- case 0:
- x += 8;
- break;
- case 1:
- x += 7;
- y += 4;
- break;
- case 2:
- x += 10;
- break;
- case 3:
- x += 10;
- break;
- }
- if(x > 575)
- x = 575;
- dir = 3;
- break;
- }
- break;
- case WM_DESTROY: //窗口结束消息
- int i;
- DeleteDC(mdc);
- DeleteDC(bufdc);
- for(i=0;i<4;i++)
- DeleteObject(girl[i]);
- DeleteObject(bg);
- ReleaseDC(hWnd,hdc);
- PostQuitMessage(0);
- break;
- default: //其他消息
- return DefWindowProc(hWnd, message, wParam, lParam);
- }
- return 0;
- }
运行截图如下:
以及
运行这个小游戏,我们要用键盘的【↑】【↓】【←】【→】键来躲避小鸟的追击,小鸟则会不断向人物靠近。
贴图这方面,我只是把效果做了出来,由于最近实在是有些忙,这个demo提供只是希望给大家一个实现AI的思路,具体的bug没有进一步修复和完善,这个例子里面会出现小鸟闪烁的小问题,希望大家不要见事说事,呵呵。
至于贴图的方式,之前尝试了CImage的draw方法,图像闪烁得很严重,由于这是消息循环产生的动画效果,图像闪烁的原因估计和CImage类的贴图效率有关。之后还采用过用CImage的detach方法将某png的句柄附给HBITMAP,然后调用bitblt进行贴图,却得到了一个失真的矩形。
如果有解决动画显示里CImage贴图会闪烁的方法,请与我讨论,这是一个相互学习提高的过程,非常希望能和大家交流。
由于CImage类的采用没起到一个好的效果,所以依旧采用的传统的bitblt贴图方式。这种贴图方式的优点是贴图效率非常的高。
本节笔记到这里就结束了,由于近期在做一个纯flash的网站,更新速度和评论的回复都不像往常那么及时,而且文章末尾demo的质量有些下滑,不过这不会影响整体的学习效果,希望大家能够体谅。
本节笔记的源代码请点击这里下载: 【Visual C++】Code_Note_15
感谢一直支持【Visual C++】游戏开发笔记系列专栏的朋友们,也请大家继续关注我的专栏,我一有时间就会把自己的学习心得,觉得比较好的知识点写出来和大家一起分享。
精通游戏开发的路还很长很长,非常希望能和大家一起交流,共同学习,共同进步。
大家看过后觉得值得一看的话,可以顶一下这篇文章,你们的支持是我继续写下去的动力~
如果文章中有什么疏漏的地方,也请大家指正。也希望大家可以多留言来和我探讨编程相关的问题。
最后,谢谢你们一直的支持~~~
——————————浅墨于2012年4月7日