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原创 关于Kalman滤波器的理解
创建于2016/10/16 未完待续基本概念 1 状态空间 2 最小均方估计 最小二乘估计LSE 最小均方估计MMSE 线性最小二乘估计LLSE 线性回归 3 高斯白噪声 Kalman滤波器 1 前提条件 2 系统模型 3 递推方程 4 举例 程序 1 Matlab程序 2 C程序 参考 写在本文之前,有两个重要的思想需贯穿脑海之中: 没有绝对准确,只有更为接近的准确 滤波即为加权
2016-10-15 23:37:09
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空空如也
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