【Quadcopter】Content

最新推荐文章于 2023-05-26 22:32:13 发布

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分类专栏： UAV 文章标签： quadcopter content

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                    1 基础 
1 结构组成 
2 工作原理 
结构（structure） 
1 动力学（Dynamics） 
2 机架（Rotor frame） 
3 桨（Propellers） 
4 电机（Electrical motor） 
5 减振（Vibration isolation） 
硬件（Hardware） 
1 飞控（Flight controler） 
1.1 MCU（Micro Control Uint） 
1.1 无线模块（Wireless module） 
1.2 外围电路（Peripheral circuit） 
2 传感器（Sensors） 
2.1 陀螺仪（Gyroscope） 
2.2 加速度计（Accelerometer） 
2.3 磁力计（Magnetometer） 
2.4 GPS（Global Positioning System） 
2.5 气压计（Barometer） 
2.6 超声波传感器（Ultrasonic sensor） 
2.7 光流传感器（Optical flow sensor） 
2.8 视觉传感器（Vision sensor） 
3 电调（Electronic speed controller） 
4 电池（Battery） 
5 遥控器（Remote controller） 
控制（Control） 
1 姿态解算（Attitude calculation） 
1.1 坐标变换（Coordinate transformation） 
1.2 欧拉角（Euler angle） 
1.3 四元数（Quarternion） 
1.4 四轴姿态算法（Attitude algorithm） 
2 滤波算法（Filtering algorithm） 
2.1 卡尔曼滤波（Kalman filtering） 
2.2 互补滤波（Complementary filter） 
3 控制算法（Control algorithm） 
4 软件（Software） 
4.1 地面站（Ground station） 
4.2 手机端（Mobile terminal） 
调试（Debug） 
工具（Tools）
                