ROS
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超级大魔王li
此人不懒,但是还是什么都没写
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ROS学习笔记(二):话题通信、服务通信的了解和对应节点的搭建(C++)
在ros这种分布式框架中,各个节点可以独立的运行,但是在实际运用的多数情况下各个节点之间都需要有一定的联系或者说是信息的共享,因此在程序的设计上,各节点之间的通信尤为重要。如下所示可让我们对ros通信机制有初步的了解,其中也包括了对应通信节点的搭建。原创 2024-01-04 21:33:21 · 1273 阅读 · 2 评论 -
ROS与SLAM学习笔记(一):安装ROS并搭建一个自己的ROS工作空间
本篇文章记录了安装ros的步骤和搭建ros工作空间的模板,并且记录了学习过程中自认为还不错的学习资料的链接,也把一些概念性的东西大概记录了一下,方便以后回顾帮助理解。原创 2022-12-04 17:25:40 · 1835 阅读 · 5 评论