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RSS订阅原创 ROS学习笔记（二）：话题通信、服务通信的了解和对应节点的搭建（C++）
在ros这种分布式框架中，各个节点可以独立的运行，但是在实际运用的多数情况下各个节点之间都需要有一定的联系或者说是信息的共享，因此在程序的设计上，各节点之间的通信尤为重要。如下所示可让我们对ros通信机制有初步的了解，其中也包括了对应通信节点的搭建。
2024-01-04 21:33:21
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原创 ROS与SLAM学习笔记（一）：安装ROS并搭建一个自己的ROS工作空间
本篇文章记录了安装ros的步骤和搭建ros工作空间的模板，并且记录了学习过程中自认为还不错的学习资料的链接，也把一些概念性的东西大概记录了一下，方便以后回顾帮助理解。
2022-12-04 17:25:40
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原创 广东省工科赛 智能终端配送机器人：创作心路历程，踩过的坑和解决方案
本次参加了广东省工科赛智能终端配送组，记录了自己的创作历程和一些踩过的坑，包括解决方案，包括上位机视觉和界面、扫码模块、语音模块、下位机PID速度环、陀螺仪等。
2022-11-03 17:43:42
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原创 STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数
内容包括了stm32控制多步进电机的CubeMx配置，和如何使用单定时器控制多步进电机精准控制脉冲数、使用多定时器控制多步进电机精准控制脉冲数
2022-10-08 09:15:52
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原创 STM32控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数
STM32使用闭环驱动器控制步进电机，利用HAL库定时器中断实现精准控制脉冲数
2022-10-06 12:04:24
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原创 STM32控制步进电机：基于定时器中断的ULN2003驱动器/步进电机驱动程序
STM32控制步进电机：基于定时器中断的ULN2003驱动器控制
2022-10-04 02:43:51
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原创 STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）
STM32控制步进电机：附带了HAL库/库函数程序及解析
2022-10-04 01:15:52
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原创 OpenCV python（五）图像预处理：【降噪处理】滤波、腐蚀膨胀等操作
本篇文章主要内容为图像预处理环节中的降噪环节，包括滤波操作，及滤波后的腐蚀膨胀操作、开运算、闭运算、形态学梯度和顶帽、黑帽。
2022-08-06 15:00:28
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原创 OpenCV python（四）图像预处理：二值化 && 滤波操作
本篇文章的主要内容为二值化和滤波操作的介绍和使用方法，包括一些滤波方法选择的个人见解。
2022-08-06 02:20:25
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原创 OpenCV python（三）【图像预处理：颜色空间转换】 && 颜色识别
本篇文章简单介绍了颜色空间和色域的区别、基于opencv-python的颜色空间转换，并将其结合inRange实现颜色识别并二值化。
2022-08-04 15:38:00
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原创 OpenCV python（二）图像预处理：改变图像大小 && 提取感兴趣区域
本篇文章内容包括改变图像大小和提取感兴趣区域的opencv使用方法同时使用这两种方法结合写出深度学习数据增强方法之一的脚本
2022-08-04 06:00:00
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原创 OpenCV python（一）：安装 && 获取、显示、保存图像
本篇文章内容包括安装opencv-python，可复制的初始获取图像程序框架；以及使用opencv-python获取图像、显示图像、保存图像、即一些摄像头判断、键操作等。
2022-08-03 20:36:38
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原创 Python实现自动化办公（三）：Python对PPT文档的基本操作（python-pptx）
Python对PPT文档的基本操作对应的python库python-pptx的基本使用方法
2021-12-12 17:47:37
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原创 Python实现自动化办公（二）：Python对Word文档的基本操作（python-docx）
Python对Word文档的基本操作python-docx库的常用使用函数的使用方法
2021-12-11 17:23:58
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原创 Python实现自动化办公（一）：Python对Excel的基本操作（openpyxl）
⭐Python制作JOJO石之海人物信息表⭐文章目录Python制作JOJO石之海人物信息表Python对应的库及其基本函数的使用
2021-12-11 02:01:28
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原创 Python爬虫笔记（一）：爬虫基本流程及对应的python库基本用法
Python爬虫笔记爬虫即网络爬虫，是指模拟用户使用的浏览器发送网络请求，再接收响应并进行处理，最后得到用户所要的信息。即实现自动抓取互联网上信息的程序。爬虫的基本流程就是通过网址发送请求，获取响应，然后对获取的响应进行解析提取所需要的信息的过程。
2021-12-07 18:19:08
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原创 ubuntu常用命令
文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言Ubuntu学习笔记以下是本篇文章正文内容Ubuntu常用命令和快捷键1.终端首先我们要打开终端，可在应用程序中找到，也可使用快捷键CTRL+ALT+T打开终端。下图为应用程序的查找方法。打开后也可选择将其锁定在类似windows的任务栏中。打开终端后，即可在终端中使用终端命令。2.关机和重启poweroff #关机reboot .
2021-07-11 03:06:32
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原创 python爬虫入门：搜索和批量下载图片
目录python爬虫批量下载图片前言一、具体流程1、使用必应搜索图片2、实现方法导入模块具体代码二、效果演示python爬虫批量下载图片前言本篇文章以在必应下载硬币图片为例，实现python爬虫搜索和批量下载图片。以下为本篇文章的正文内容。一、具体流程1、使用必应搜索图片和上篇文章实现小说下载一样，首先我们要查看搜索页面的HTML。如下图右侧所示，那个’murl‘就是第一张图所对应的网址。但是当我们将页面往下拉时，从下图所示位置的内容和上图对比可以发现该内容中的网址发生了改变。复制该网
2021-07-09 20:07:28
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原创 python爬虫入门：在命令行搜索并下载小说
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习..
2021-06-18 17:22:00
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基于HAL库的多定时器单通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)
2022-10-08
基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)
2022-10-08
库函数(标准库)STM32F103C8T6基于定时器中断的ULN2003驱动器/步进电机驱动程序
2022-10-06
HAL库STM32F407定时器中断控制闭环步进电机精准控制脉冲数
2022-10-06
HAL库STM32F407定时器中断控制步进电机程序
2022-10-06
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