linux安装驱动模块时提示 loading out-of-tree module taints kernel

在刚开始学习linux设备驱动时，我们写驱动文件时可能并不会把他们加入到Kconfig的树中，而是直接编译产生.ko文件后，在开发板上运行insmod xxx.ko，此时虽然安装模块成功了，但是会提示loading out-of-tree module taints kernel。

英文的意思是：加载的树外模块污染了内核。从这段描述可以猜到，这是我们没有把此驱动模块加入到Kconfig树导致的，即make menuconfig的配置选项中没有此驱动。此时这个驱动模块仍能正确加载和使用。如果我们只是学习怎么写驱动，不用管他就行；如果我们是正式地写驱动，那么把驱动信息加入到Kconfig树中是必须的，这样我们可以通过配置内核来决定哪些加载驱动，系统也不会再报loading out-of-tree module taints kernel的错误了。

如何把驱动信息加入到Kconfig树中见我另一篇博客《向Linux Kconfig树中添加驱动配置信息》。