电赛笔记——风力摆 硬件篇

以下是我们在练习电赛题时出现的问题，我会分两部分写出来，希望对后面练习本题的同学有所参考和帮助。

第一次写文章，如有错误，请多多包含。

---

1. 电路板   如果是自己画板子，提交订单之前一定要对电路再三检查，否则打出来再找错误是很痛苦的，大家在给板子铺铜的时候要注意不要靠引脚太近，否则会有连通的可能。
2. 驱动电路  如果采用空心杯作为动力机，就用mos管进行控制，我们一开始用的tb6612(打的板子是用的Cmos，但是板子有问题用不了，就插的面包板)，电流达不到，导致电机的转速上不来。无奈又焊了一个cmos驱动电路，电机转速才上去。
3. 电源供电  空心杯8520的额定电流为80mA，我们一开始用直流稳压电源，发现电流根本达不到，之后又改用的锂电池，对电机进行单独供电。
4. 机械结构  风力摆这个题，调好程序是一方面，严谨的机械机构也不可缺少，电机不能放歪，放电机的底座要尽可能轻，如果太重，需要来回荡很长时间才能达到设定值，摆杆顶部要用万向轴固定。

---

硬件部分的问题暂时就这么多，后续如果我再想起什么再补上，下面是我们这次练习用的电路图，仅供参考，如果有需要的话，我会把改好错误的pcb放上来。