环境:win10 + MATLAB 2016b
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1.启动matlab标定工具箱
2.添加图片 add images
3.设置拍摄使用棋盘格的真实尺寸(量一下)
4.设置参数,开始标定
5.参数导出,输出到matlab命令行窗口
FocalLength 焦距
PrincipalPoint 主点
RadialDistortion 径向畸变
TangentialDistortion 切向畸变
6.标定完成
把标定结果填入矩阵请参考 相机标定(MATLAB) 及 相机标定规范https://blog.csdn.net/y2c58s43d69g8h7G_g/article/details/97170853