MATLAB-相机标定

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MATLAB-相机标定

这篇文章主要介绍如何使用Matlab进行相机，其实有很多方法可以实现相机的标定，比如使用OpenCV, ROS camera calibration 等等工具。但是我自己还是比较喜欢用MATLAB， 因为方便简单，只需要拍些照片，读取进去就直接能得到内参。

实现前提：安装了camera calibration 在Matlab

  1. 打印棋盘格 ，打印成A4 size, 可以在这里下载棋盘格，然后用标定相机，各个角度拍棋盘格，存起来待标定
    我打印的是：A4 - 25mm squares - 8x6 verticies, 9x7 squares
    25 mm 后面在导入图片时候要填的checkerboard square size

在这里插入图片描述
2. 打开MATLAB Apps 下的 camera calibration 软件

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Miniebin
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