迷宫问题

【迷宫问题】

定义一个二维数组N*M（其中2<=N<=10;2<=M<=10），如5 × 5数组下所示：
int maze[5][5] = {
0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 1, 0,
};
它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。入口点为[0,0],既第一空格是可以走的路。
Input
一个N × M的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解,不考虑有多解的情况，即迷宫只有一条通道。
Output
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。
Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)
输入描述： 输入两个整数，分别表示二位数组的行数，列数。再输入相应的数组，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路。数据保证有唯一解,不考虑有多解的情况，即迷宫只有一条通道。
输出描述： 左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

【解题思路】：
本题可用回溯法求解 具体步骤为：

1. 首先将当前点加入路径，并设置为已走
2. 判断当前点是否为出口，是则输出路径，保存结果；跳转到4 3. 依次判断当前点的上、下、左、右四个点是否可走，如果可走则递归走该点
3. 当前点推出路径，设置为可走

#include<iostream> 
#include<vector> 
using namespace std; 

int N, M;//分别代表行和列 
vector<vector<int>> maze;//迷宫矩阵 
vector<vector<int>> path_temp;//存储当前路径，第一维表示位置 
vector<vector<int>> path_best;//存储最佳路径

void MazeTrack(int i, int j) {
	maze[i][j] = 1;//表示当前节点已走，不可再走 
	path_temp.push_back({ i, j });//将当前节点加入到路径中
	if (i == N - 1 && j == M - 1) //判断是否到达终点 
	if (path_best.empty() || path_temp.size() < path_best.size()) 
		path_best = path_temp; 
	if (i - 1 >= 0 && maze[i - 1][j] == 0)//探索向上走是否可行 
		MazeTrack(i - 1, j); 
	if (i + 1 < N && maze[i + 1][j] == 0)//探索向下走是否可行 
		MazeTrack(i + 1, j); 
	if (j - 1 >= 0 && maze[i][j - 1] == 0)//探索向左走是否可行 
		MazeTrack(i, j - 1); 
	if (j + 1 < M && maze[i][j + 1] == 0)//探索向右走是否可行 
		MazeTrack(i, j + 1); 
	maze[i][j] = 0; //恢复现场，设为未走 
	path_temp.pop_back();
}
int main() { 
	while (cin >> N >> M) {
		maze = vector<vector<int>>(N,vector<int>(M, 0));
		path_temp.clear();
		path_best.clear(); 
		for (auto &i : maze) {
			for (auto &j : i) {
				cin >> j;
			}
		}
		MazeTrack(0, 0);//回溯寻找迷宫最短通路 	
		for (auto i : path_best) 
			cout << '(' << i[0] << ',' << i[1] << ')' << endl;//输出通路 
	}
	return 0;
}