PCL学习
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y3254321
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL_将点云数据写入PCD格式文件
#include //标准输入输出流#include //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include //PCL对各种格式的点的支持头文件int main(int argc, char** argv){ pcl::PointCloud cloud; // 创建点云(不是指针) //填充点云数据 cloud.width = 5; //设置点云宽度 cloud.转载 2017-03-05 14:42:34 · 1358 阅读 · 0 评论 -
PCL_读入PCD格式文件操作
#include //标准输入输出流#include //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include //PCL对各种格式的点的支持头文件int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud); // 创建点云(指针) if (pcl::io::loa转载 2017-03-05 14:40:11 · 794 阅读 · 0 评论 -
PCL——泊松表面重建
pcl库中有很多3为表面重建方法,下面是泊松表面重建的代码://点的类型的头文件#include //点云文件IO(pcd文件和ply文件)#include #include //kd树#include //特征提取#include #include //重构#include #include //可视化#include //多线程#include #incl原创 2017-05-15 16:07:16 · 11887 阅读 · 12 评论 -
PCL_1.8配置VS2013步骤(根据文件所在位置不同更改文件名)
项目--->属性--->配置属性--->vc++目录包含目配置:D:\lib\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_61D:\lib\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\includeD:\lib\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\include\flannD:\lib\PCL 1.8.0\3rd原创 2017-05-15 17:41:49 · 426 阅读 · 0 评论 -
PCL体素滤波器加双窗口显示滤波前后结果
PCL体素滤波器加双窗口显示#include #include #include #include #include #include #include #include int user_data;intmain(int argc, char** argv){ //pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); p原创 2017-05-16 12:02:48 · 1194 阅读 · 0 评论