我的can总线

 

 82C250
 基于CAN总线的分布式控制系统

sja1000与m128 的连接方式  可按外扩RAM 操作方式即可
SJA1000是作为外部RAM扩展来使用的
AD0-AD7是地址/数据复用总线（其他端口也可以用模拟的写）。先补一下外部扩展RAM的知识，然后再谈这个电路就容易多了：51单片机外部RAM的扩展最多是可以寻址64KB的，也就是最多可以有16条地址线来寻址，P0口是低八位地址扩展口，P2口是高八位地址扩展口。如果外部RAM不需要用到全部16条地址线（SJA1000就只有8条地址线），那么只要把低位地址线和外部RAM的相应地址线连接，高位的地址线在寻址时都默认为1，比如这里的SJA1000，它的8条地址线是和P0口相连接的，所以对SJA1000的寄存器寻址时的地址应该是FF00H-FFFFH，但是为什么PIAE提供的程序里的地址定义却是FE00H-FEFFH呢？这就要讨论CS信号的连接问题了，我们知道，CS是片选输入信号，只有当它是低电平时才能访问SJA1000。再看看它和谁连了？是P2.0口，正好是地址线高八位的最低位，如果按常理来说，寻址FF00H，那么P2.0就是高电平，SJA1000就不能被访问。所以寻址FE00H时才选通SJA1000，这时才是SJA1000寄存器的地址。

M128可以只用低8位，高八位地址口做普通端口用。

还有，SJA1000的内部寄存器的地址，作用，名称等等。资料书籍都很多的很好找。如果需要对SJA1000有详细的了解，可参阅周立功翻译过的SJA1000中文说明和sja1000应用指南。都是很好很强大的必备资料。

在对SJA1000有了基本的了解之后，接下来就是编程啦。网上的程序实在太多，各种稀奇古怪的功能也加了不少，调试时最需要的是一个只有最基本的功能的程序，不要什么指示灯，什么按键……那么，就按着自己的需求，写PeliCAN吧，可以作为SJA1000的驱动使用哦~（rr的说，其实是根据一个不知道什么时候存在电脑里的程序改的，不过那个源程序实在是漏洞百出，我花了很大的功夫修改，所以，只好感谢无名原作者，顺致痛恨之意）

顺大便说一下注意事项，需要注意的是公共寄存器的配置（即CDR，BTR和OCR）！大家调试时可以用模拟软件看看各个端口的变化时否正确（最易发现问题了）

给一个初始化的一段程序：

#define SJA1000_BASE   0x00//7f00
#define MOD      SJA1000_BASE + 0x00
#define CMR      SJA1000_BASE + 0x01
#define SR      SJA1000_BASE + 0x02
#define IR      SJA1000_BASE + 0x03
#define IER      SJA1000_BASE + 0x04
#define BTR0     SJA1000_BASE + 0x06
#define BTR1     SJA1000_BASE + 0x07
#define OCR      SJA1000_BASE + 0x08
#define ECC         SJA1000_BASE + 0x0C  //错误代码捕捉寄存器
#define EWLR     SJA1000_BASE + 0x0D
#define RXERR     SJA1000_BASE + 0x0E
#define TXERR     SJA1000_BASE + 0x000F
#define ACR0     SJA1000_BASE + 0x10
#define ACR1     SJA1000_BASE + 0x11
#define ACR2     SJA1000_BASE + 0x12
#define ACR3     SJA1000_BASE + 0x13
#define ACM0     SJA1000_BASE + 0x14
#define ACM1     SJA1000_BASE + 0x15
#define ACM2     SJA1000_BASE + 0x16
#define ACM3     SJA1000_BASE + 0x17
#define CDR      SJA1000_BASE + 0x1F

#define TXF         SJA1000_BASE + 0x10
#define TXI1     SJA1000_BASE + 0x11
#define TXI2     SJA1000_BASE + 0x12
#define TXI3     SJA1000_BASE + 0x13
#define TXI4     SJA1000_BASE + 0x14
#define TXD1     SJA1000_BASE + 0x15
#define TXD2     SJA1000_BASE + 0x16
#define TXD3     SJA1000_BASE + 0x17
#define TXD4     SJA1000_BASE + 0x18
#define TXD5     SJA1000_BASE + 0x19
#define TXD6        SJA1000_BASE + 0x1A
#define TXD7     SJA1000_BASE + 0x1B
#define TXD8        SJA1000_BASE + 0x1C

#define RXF         SJA1000_BASE + 0x10
#define RXI1     SJA1000_BASE + 0x11
#define RXI2     SJA1000_BASE + 0x12
#define RXI3     SJA1000_BASE + 0x13
#define RXI4     SJA1000_BASE + 0x14
#define RXD1     SJA1000_BASE + 0x15
#define RXD2     SJA1000_BASE + 0x16
#define RXD3     SJA1000_BASE + 0x17
#define RXD4     SJA1000_BASE + 0x18
#define RXD5     SJA1000_BASE + 0x19
#define RXD6        SJA1000_BASE + 0x1A
#define RXD7     SJA1000_BASE + 0x1B
#define RXD8        SJA1000_BASE + 0x1C

#define BSA            SJA1000_BASE + 0x1E

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void CAN_init(void)
{
     int data,k ;
   CLI();
 Write_SJA1000(MOD,0x09);
 Read_SJA1000(IR);            //读取CAN的中断标识
 while(!(Read_SJA1000(MOD)&0x01)) //检测SJA1000是否达到复位工作模式
 {
    Write_SJA1000(MOD,0x01);  //进入复位工作模式
 }
 
 for(k=0;k<6;k++);     //延时约5us
 Write_SJA1000(CDR,0x88);           //PeliCAN 模式,禁能CLOCKOUT引脚C8
 for(k=0;k<6;k++);     //延时约5us
 
 Write_SJA1000(BTR0,0x31); // 09    53    //设置时钟分频器,50kff
 Write_SJA1000(BTR1,0x1c); //1c00 2f      
         
 Write_SJA1000(OCR,0x1a );  // 0x0a     //输出控制????????????(0x1a)????????????///??????????????????????????????????aa
 Write_SJA1000(RXERR,0x00);   
 Write_SJA1000(TXERR,0x00);
 Write_SJA1000(ECC,0x00);/
 Write_SJA1000(BSA,0x00);   //缓存器起始地址寄存器设置为0
 
 Write_SJA1000(ACR0,0x11);          //acceptcode default ffffffff
 Write_SJA1000(ACR1,0x22);
 Write_SJA1000(ACR2,0x33);
  Write_SJA1000(ACR3,0x44);        ///(0x01)Write_SJA1000 

 Write_SJA1000(ACM0,0x00);     //acceptmask default ffffffff
 Write_SJA1000(ACM1,0xff);
 Write_SJA1000(ACM2,0xff);
 Write_SJA1000(ACM3,0xff);

 Write_SJA1000(IR,0x03);//f
    Write_SJA1000(BSA,0x00);
 
 Write_SJA1000(IER,0x01); ///           //开放接收中断()0x00
 Write_SJA1000(CMR,0x0c);     //清除数据溢出和释放接收缓冲器;()0x0c4
 
 do
 {
    Write_SJA1000(MOD,0x08);   //设置SJA1000 工作模式，单滤波接收工作模式
 }
 while((Read_SJA1000(MOD)&0x01)); //确认复位标志是否被删除                     
  //write_sja(MOD,0x02);/
 SEI();
 
 

}
 绝对是对的！