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RSS订阅原创 cuda11.1和11.8的切换（安装留念）——MinkowskiEngine安装避坑
3、MinkowskiEngine安装避坑：cuda版本11.1（亲测）、python:3.7或者3.8才行、gcc和g++必须降低版本，我的ubuntu22.04自带11.4的gcc版本安装不上。如果 11.4.0 版本不被支持，您可以考虑安装所需的 gcc 版本。参考：https://blog.csdn.net/m0_46793536/article/details/138584154。首先，查看 CUDA 11.1.1 的文档，确定它所支持的 gcc 版本范围。这时候nvcc --version。
2024-07-18 15:14:26
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原创 GNSS原理与应用第十二周第八章作业
一、.GPS预处理包括哪些内容1、数据传输：将GPS接收机记录的观测数据，传输到计算机磁盘上，以备处理和保存。2、数据分流：从原始记录中，通过解码将各项数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等。3、统一数据文件格式。将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。4、卫星轨道的标准化。为了统一不同来源卫星轨道信息的表达方式，和平渭GPS卫星每小时更新一次的轨道参数，一般采用多项式拟合法，使观测时段的P星轨道标
2020-05-21 19:15:53
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原创 GNSS第七周作业
1、GPS控制网技术设计主要包括哪些内容（1）、控制网应用范围（2）、分级布网方案（3）、 测站方向通视（4）、坐标系统与起算数据2、熟练掌握GPS控制网特征条件计算。3、GPS控制网技术设计书应包括哪些主要内容。任务来源，测区概况；布网方案；选点埋石；观测；数据处理以及完成任务的措施。4、GPS作业模式及使用范围。(1).经典静态定位模式(2).快速静态定位(3).准动态定...
2020-05-04 00:00:51
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原创 GNSS第六次作业简述GPS载波相位测量的基本原理
1.简述GPS载波相位测量的基本原理2.在高精度GPS测量工作中，为什么需要采用载波相位测量方法进行三维定位。伪距测量是以测距码作为量测信号的。采用码相关法时,其测量精度一般为码元宽度的百分之一。由于测距码的码元宽度较大,因而测量精度不高。对精码而言约为±0.3m,对C/A码而言,则为±3m左右,只能满足卫星导航和低精度定位的要求。载波的波长要短得多,λ1=19.0cm,λ2=24.4cm,...
2020-04-19 20:18:59
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原创 GNSS第五周作业测距伪码方程
2.线性组合的形式与作用。形式：单差、双差、三差、宽巷组合观测值、窄巷组合观测值、无电离层影响组合观测值、与几何位置无关的组合观测值。作用：单差、双差、三差:消除或减弱各种误差。宽、窄巷组合观测值:辅助确定观测值的模糊度。无电离层影响组合观测值:长基线解算。电离层活跃期或活跃地区基线的解算。与几何位置无关的组合观测值:估算电离层。...
2020-04-10 18:02:13
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原创 第四次作业用思维导图的方式总结GPS误差源的分类，涉及的误差变量，应对的措施
用思维导图的方式总结GPS误差源的分类，涉及的误差变量卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差、以及大气折射这些系统性的误差应对措施如下：1、卫星的轨道误差：引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一 并求解。2、卫星钟差：建立系统误差模型,对观测量加以修正。3、接收机钟差：将不同观测站，对相同卫星的同步观测值求差，以减弱和消除系统误差的影响。4、大气折射误差：（1）电离层折射误...
2020-03-29 23:48:40
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原创 第三次GNSS作业
一、卫星轨道在GPS定位中的意义:(1)绝对定位:卫星轨道误差将直接影响用户接收机位置的精度;(2)相对定位:尽管卫星轨道误差的影响将会减弱，但当基线较长或精度要求较高时，轨道误差影响不可忽略; .(3)捕获卫星信号:利用卫星的轨道参数可以计算卫星位置，捕获卫星信号二.卫星无摄运动、有摄运动是什么，其中描述无摄卫星轨道的开普勒轨道参数有哪些？无摄运动:只考虑地球质心引力作用的卫星运动称为...
2020-03-23 10:47:25
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原创 GNSS原理与应用第二周作业天球坐标系
1.天球坐标系、地球坐标系与地球自转有无关系，哪一种便于描述地面观测站的空间位置，哪一种便于描述人造卫星的位置？地球坐标系：是随同地球自转，地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。它可看做固定在地球上的坐标系，便于描述地面观测站的空间位置，天球坐标系：与地球自转无关，天球坐标系中心的天球是假设的，因此其中心不一定在地球球心，这样它便于描述人造地球卫星的位置。2.请用类似思维导...
2020-03-15 21:58:19
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原创 GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处? GPS的绝对定位和相对定位是什么，哪一种定位是本课程要讲解的重点? GPS测量控制网属于哪一种?（GNSS测量与数据处理第一周作业）
1、定位原理的区别GPS：利用空间后方交会技术，即：以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）的观测量为基础，根据已知的卫星瞬时坐标来确定用户接收机所对应的点位，即待定点的三维坐标。GPS定位的关键是测定用户接收机天线至GPS卫星之间的距离，分伪距测量和载波相位测量两种。BDS：利用三球交会定位技术，即：在空间中若已经确定A、B、C三点的空间位置，且第四点D到上述三点的距离皆已知的情况...
2020-03-04 20:16:21
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空空如也
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