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原创基于PID控制的四旋翼无人机轨迹跟踪控制优化与Simulink仿真调整

本文提出了一种基于二阶RC模型（Resistance-Capacitance）和自适应无迹卡尔曼滤波算法（Adaptive Unscented Kalman Filter, AUKF）的SOC估计方法，旨在提高估计精度和适应性。本文将二阶RC模型与AUKF算法相结合，通过实时采集电池电压、电流等数据，利用AUKF算法对电池状态进行最优估计，进而得到SOC值。实验结果表明，基于二阶RC模型和AUKF算法的SOC估计方法具有较高的准确性和稳定性，能够在实际应用中为BMS提供可靠的SOC信息。

2024-09-14 15:49:42 198

原创双碳目标下综合能源系统低碳运行优化调度研究：光伏风电融合、热电联产与碳捕集设备的协同优化利用Matlab程序

本文将详细介绍一个基于Matlab的综合能源低碳运行优化调度程序，该程序考虑了光伏、风电、热电联产、燃气锅炉、电锅炉、电储能以及碳捕集设备等多种能源设备，并以运行成本最小化为目标进行调度。该程序通过建立详细的数学模型，实现内各种能源设备的协调与优化调度，以达到降低运行成本、减少碳排放的目的。该程序考虑了多种能源设备、以运行成本最小化为目标进行调度，并具有注释详实、条理清晰等特点，适合初学者学习与实践。在开始调度之前，需要准备相关的数据，包括各种能源设备的运行数据、能源需求数据、碳排放数据等。

2024-09-14 15:47:47 131

原创基于C代码控制的Cruise纯电动仿真模型：实现电制动优先能量回收策略

电制动优先的能量回收策略作为一种先进的控制算法，能够有效提升电动车的续航里程。通过在Cruise仿真平台上实现电制动优先的能量回收策略，我们可以有效地提升电动车的续航里程。未来，我们将继续探索更加先进的控制算法和能量回收技术，为电动车行业的发展做出更大的贡献。我们使用的模型基础是基于Cruise的电动车模型。通过调整模型中的参数，可以满足不同电动车型号的需求。为确保开发工作的顺利进行，我们会提供完整的模型及策略说明文档。电制动优先的能量回收策略旨在通过优化制动过程，使电动车在制动时能够最大化地回收动能。

2024-09-14 15:45:52 195

原创昆仑通态MCGS与三菱E740变频器Modbus RTU通讯：实现输出、设定频率及加减速调整等功能

通过串口调试助手和Modbus RTU通讯协议，我们可以实现对台达VFD-M变频器的精确控制，从而实现精确的控制和调节。这种方法不仅可以应用于台达VFD-M变频器，还可以应用于其他支持Modbus RTU通讯协议的变频器。控制功能：使用串口调试助手和Modbus RTU通讯协议，实现对变频器的正反转、停止、频率设定以及运行数据读取的控制。控制效果：通过串口调试助手，modbus rtu通讯方式，控制变频器的正反转，停止，频率设定，及运行数据的读取。发送内容包括串口调试，通讯方法和视频教程，plc调试神器。

2024-09-14 15:43:57 216

原创基于西门子S7-200 PLC控制核心的升降横移立体停车库控制系统设计。

同时，在充放电过程中，应不断监测电池组的温度和电流等参数，以确保充放电过程的安全性和效率。本文将围绕Simulink模型，详细介绍扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器估计电池SOC、SOH等内容，同时探讨电池单体均衡、电池预充、接触器管理、故障管理以及充放电电流限值等方面的内容。电池单体均衡是BMS中的重要功能之一，旨在减小电池组内部单体电池之间的不一致性，提高电池组的整体性能和使用寿命。在电池管理中，EKF可以应用于电池SOC和SOH的估计，具有计算量较小、实时性较好的优点。三、电池预充、接触器管理。

2024-09-14 15:42:02 261

原创 FastAdmin Shopro与uni-app分销商城的功能定制与二次开发详解

FastAdmin Shopro和Uni-app作为两种主流的商城开发工具，为商家提供了强大的技术支持和丰富的功能定制选项。本文将围绕FastAdmin Shopro和Uni-app分销商城的功能定制和二次开发进行深入探讨，帮助读者更好地理解这两大工具的特性和应用。FastAdmin Shopro和Uni-app分销商城都是优秀的电商开发工具，它们为商家提供了强大的技术支持和丰富的功能定制选项。在未来，随着技术的不断发展，这两大工具将会有更多的应用场景和更强大的功能，为商家带来更多的商机。

2024-09-14 15:40:07 224

原创基于二阶RC模型的锂电池SOC估计自适应无迹卡尔曼滤波算法研究——包含噪声系数自适应的Matlab仿真模型与数据分析

在当今的自动化和实时控制中，EtherCAT作为一种高性能的实时以太网通信协议，正受到越来越多的关注和应用。与此同时，AM335x系列处理器，以其强大的运算能力和优异的功耗效率，在嵌入式设计中扮演着重要角色。将EtherCAT主站方案与AM335x硬实时操作结合，可以充分利用两者的优势，提高的整体性能。EtherCAT主站方案与AM335x硬实时操作的结合可以为我们带来强大的实时控制能力和高效的数据处理速度，同时也可以带来一些技术挑战。在未来的研究和应用中，我们需要不断积累经验、优化技术以提高的整体性能。

2024-09-14 15:38:12 282

原创基于MATLAB的光伏逆变器并网仿真模型研究：优化控制策略与LCL滤波器性能分析

通过MATLAB/Simulink仿真模型的应用，我们对光伏逆变器并网的控制策略进行了可行性验证，并通过优化仿真结果，提高了的动态性和稳定性，保证了并网电能的质量。本文旨在利用MATLAB/Simulink仿真模型，对光伏并网的控制策略进行可行性验证，并通过优化仿真结果，提高的动态性和稳定性，保证并网电能的质量。该平台基于光伏电池板、逆变器、滤波器、控制器等关键组件，通过仿真模拟，可以验证不同逆变控制策略的可行性。通过仿真模拟，我们验证了这些控制策略的可行性和有效性，为实际的光伏逆变器并网设计提供了参考。

2024-09-14 15:36:17 156

原创基于C#的Windows窗口图书管理系统：功能介绍与文档指南

通过本文的介绍，读者可以了解如何使用三菱FX3U系列PLC通过Modbus RTU协议与两台三菱变频器进行通信，并实现电机控制的各项功能。在自动化控制中，PLC与变频器之间的通信是实现电机控制的关键环节。本文将介绍如何使用三菱FX3U系列PLC通过Modbus RTU协议与两台三菱变频器进行通信，并实现电机控制的各项功能。本文将介绍如何使用三菱FX3U系列PLC通过Modbus RTU协议与两台三菱变频器进行通信，并实现正反转控制、写入频率、读取频率、电流和输出电压的功能。

2024-09-14 15:34:22 114