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三菱FX3U与两台三菱变频器Modbus RTU通信的CRC程序

本文将介绍如何使用三菱FX3U系列PLC通过Modbus RTU协议与两台三菱变频器进行通信，并实现正反转控制、写入频率、读取频率、电流和输出电压的功能。文章将围绕以下主题展开：

1. 引言

在自动化控制中，PLC与变频器之间的通信是实现电机控制的关键环节。本文将介绍如何使用三菱FX3U系列PLC通过Modbus RTU协议与两台三菱变频器进行通信，并实现电机控制的各项功能。

2. 硬件连接

在进行PLC与变频器通信之前，需要进行硬件连接。本文使用的硬件包括三菱FX3U系列PLC和三菱变频器，以及FX3U-485BD板。通过RS485总线将PLC与变频器连接起来，并确保连接稳定可靠。如果使用真实的触摸屏，需要更改COM口并一根威纶通与三菱下载口的通信线。

3. 设置

在进行PLC与变频器通信之前，需要进行设置。首先，需要在PLC中设置Modbus RTU通信参数，包括通信速率、数据位、停止位等。然后，需要在变频器中设置相应的参数，以确保PLC能够正确地控制变频器。

4. 实现功能

通过Modbus RTU协议，PLC可以控制变频器的各项功能，包括正反转控制、写入频率、读取频率、电流和输出电压等。在实现这些功能时，需要注意以下几点：

• 正反转控制：通过控制变频器的输入信号来实现正反转控制。在PLC中编写相应的程序，将控制信号发送到变频器，以实现电机的正反转。
• 写入频率：通过Modbus RTU协议将频率数据发送到变频器中，控制电机的转速。在PLC中编写相应的程序，将频率数据发送到变频器的相应寄存器中。
• 读取频率：通过Modbus RTU协议从变频器中读取电机的实际转速。在PLC中编写相应的程序，从变频器的相应寄存器中读取数据。
• 读取电流和输出电压：通过Modbus RTU协议从变频器中读取电机的实际电流和输出电压。在PLC中编写相应的程序，从变频器的相应寄存器中读取数据。

5. 程序注释

为了更方便地理解程序逻辑和实现方法，本文提供的程序中有详细的注释。这些注释包括程序的功能、输入参数、输出参数等，有助于读者更好地理解程序的实现方法。

6. 总结与展望

通过本文的介绍，读者可以了解如何使用三菱FX3U系列PLC通过Modbus RTU协议与两台三菱变频器进行通信，并实现电机控制的各项功能。在未来的研究中，可以进一步探讨如何提高PLC与变频器之间的通信效率和稳定性，以及如何实现更加智能化的电机控制。

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