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原创基于车速的MPC自适应轨迹跟踪控制：预测时域与预瞄距离的优化及仿真分析

然而，改进后的轨迹跟踪控制器在高速行驶时也表现出了较好的稳定性。基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同预瞄距离产生的控制效果不同，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了车辆低速行驶下的轨迹跟踪精度，也一定程度上克服了高速下车辆容易失去稳定性的问题。而基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制通过考虑车速因素，能够更准确地预测车辆在低速下的运动轨迹，并进行相应的控制调整。

2024-04-15 20:27:20 210

原创 MATLAB代码详解：基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算，实现高质量精品仿真

摘要：本文基于蒙特卡洛抽样方法，研究了大规模电动汽车的充电负荷计算，并利用MATLAB仿真平台进行了代码的实现。本文主要介绍了代码的结构和优势，并提供了详实的代码注释，适合学习和参考。主要内容：代码主要主要研究的的是大规模电动汽车的蒙特卡洛模拟，具体包括，首先抽样生成充电功率、电池容量以及电动汽车起始充电时间以及每日行使里程的概率密度分布，在此基础上，进一步计算基于蒙特卡洛模拟法的电动汽车充放电负荷的计算，每一部分的代码都在分块的子文件夹里，代码非常清晰，思路也很明朗，非常好懂，质量很高。

2024-04-15 20:25:22 396

原创 Bayes-CNN贝叶斯优化：多输入单输出回归预测的参数优化与结果分析（Matlab）

通过对特征的提取和参数的优化，我们实现了对6个特征到1个变量的精确预测。为了解决这些问题，本文提出了一种Bayes-CNN方法，结合贝叶斯优化算法来优化CNN参数，以及实现对多输入单输出回归预测任务的高精度预测。在实验过程中，我们使用了Matlab编程语言，并通过命令窗口输出了MAE、MSE、RMSEP、R^2、RPD和MAPE等指标，这些指标可以量化模型的预测性能。关键词：Bayes-CNN，贝叶斯优化算法，卷积神经网络，多输入单输出回归预测，特征提取，参数优化，Matlab编程语言。

2024-04-15 20:23:24 847

原创基于MATLAB的NPC逆变器开环仿真模型及应用于多电平模型辨识与故障诊断

首先，我们可以通过调节载波层叠调制的参数，来研究逆变器在不同调制方式下的性能表现。通过比较不同调制方式下的输出波形和频谱特征，我们可以评估逆变器在不同工作条件下的效果。此外，如果需要进一步研究多电平模型辨识算法，我们可以在仿真模型中添加适当的负载，如阻感负载和LCL滤波器等。通过对逆变器的开环控制研究，我们可以进一步提高逆变器的效率和稳定性，推动电力转换技术的发展。NPC逆变器是一种常用于电力转换的装置。注意：本文是一篇针对NPC逆变器开环MATLAB仿真模型的技术分析文章，旨在提供技术层面的分析和讨论。

2024-04-15 20:21:25 308

原创光伏发电系统中基于储能的双向DCDC和并网逆变器控制策略研究：模型与应用【个人笔记+建模参考】

Buck-boost双向DCDC电路可以实现双向功率流，即在光伏发电阶段将多余的电能储存到电池中，而在负荷需求大于光能供应的情况下，从电池中释放能量，以维持直流母线电压的稳定。在光伏发电系统中，为了提高光能的转换效率和稳定输出电压，常常需要使用一系列的电路和控制策略。以上是我根据您提供的文字所写的一篇关于光伏发电系统技术的文章，通过对Boost电路、Buck-boost双向DCDC电路和并网逆变器控制策略的分析，将读者引入到光伏发电系统的核心技术，并通过个人笔记和建模参考对这些技术进行更深入地讨论。

2024-04-15 20:19:27 486

原创基于C# WinForm的WCS上位机控制系统模板，实现Mysql数据库三层架构

作为仓库作业的监控中心，WCS上位机控制系统模板提供了人机监控功能，以实时、可视化的方式展示仓库作业情况，并实施监控预警，帮助管理人员及时发现并解决潜在问题，提高仓库作业效率和安全性。介绍：c#winform系统模板，包含socket连接，多线程处理demo，MySQL连接进行增删查改，日志记录功能，写法规范，有通用类可以直接调用，可用于学习。以上是对WCS上位机控制系统模板的简要介绍，对其主要功能和特点进行了概述，希望能够为读者提供一些对该系统的初步了解，并为进一步研究和应用该系统提供一定的参考。

2024-04-15 20:17:29 581

原创【实现硬件开环启动】foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型，可用于0速闭环启动仿真，2021b版本已在M4硬件中成功实现

foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果，当然这是仿真，应用到硬件肯定要加开环启动，目前已经在M4的硬件中实现了，效果还不错，现在出这个模型，matlab 的版本是2021b。通过对FOC滑膜观测器(SMO)和PLL在Matlab仿真和硬件实现中的分析，本文验证了该模型的有效性和可行性。针对FOC滑膜观测器(SMO)和PLL模型在硬件应用中的一些限制和不足，本节对未来研究方向和优化方案进行了展望，并提出了一些改进和扩展的建议。FOC滑膜观测器和PLL原理。

2024-04-15 20:15:30 717

原创深入探究COMSOL光学模型：解析光子晶体线缺陷波导的能带结构

COMSOL Multiphysics是一种基于有限元方法的多物理场仿真软件，可以模拟和分析光子晶体线缺陷波导的能带特性。在COMSOL中，可以建立光子晶体的几何模型，并通过定义材料的折射率分布和光波的传播方程，计算光子晶体波导的色散曲线和能带结构。其中，光子晶体线缺陷波导是一种重要的结构，在光通信和光集成电路中有着重要的应用前景。光子晶体是一种具有周期性折射率分布的材料，可以通过周期性的结构禁止或引导特定波长的光传输。光子晶体线缺陷波导是在光子晶体中引入线状的缺陷结构来传输光波。一、光子晶体的基本原理。

2024-04-15 20:13:31 228

原创非线性观测器：理论上比估算反电动势更强大且稳定，Matlab仿真效果直观，CortexM4实现5%转速闭环，适用于VESC

总的来说，非线性观测器作为一种先进的闭环控制技术，在实际应用中表现出了强大的性能和稳定性。其次，非线性观测器对电机参数的不确定性和非线性特性具有较强的鲁棒性，使得系统能够适应不同的工作条件。此外，非线性观测器的实现相对简单，不需要复杂的数学模型和大量的计算资源。在本文中，我们将探讨非线性观测器在闭环控制系统中的应用，重点关注其在实际硬件中的实现以及在VESC（电动滑板车控制器）中的应用。VESC将非线性观测器作为其控制算法的核心，以实现精确的闭环控制，提升电动滑板车的性能和稳定性。爱吃清蒸平鱼的飞飞79。

2024-04-15 20:11:35 395

原创电动汽车充电负荷模拟仿真平台：基于蒙特卡洛算法的matlab实现，可自由调整参数，参考V2G充放电优化调度策略，可复现lunwen。

在进行模拟时，我们可以根据实际需要对模拟参数进行调整。通过修改电动汽车数量，我们可以模拟不同规模的充电场景，并观察不同数量电动汽车对充电负荷的影响。同时，为了提高模拟的准确性，我们还可以参考相关文献，如《基于V2G的电动汽车充放电优化调度策略》，以便更好地了解充电策略和调度算法的应用。通过调整电动汽车数量，我们模拟了不同规模的充电场景，并参考了相关文献，提供了注释简单易懂的代码供读者参考。在电动汽车充电负荷模拟中，我们可以利用蒙特卡洛算法生成符合实际情况的随机充电需求，从而模拟电动汽车的充电行为。

2024-04-15 20:09:34 300

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