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OpenCV
小拼果
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu下读取CHUSEI 3D Webcam 双目摄像头C++版本(调用python脚本进行配置)
本博客做了一个工作——Ubuntu下用OpenCV读取CHUSEI 3D Webcam 双目摄像头(C++版本),希望能给予有需要的朋友一个参考。购买了CHUSEI 3D Webcam 双目摄像头问群主有没有相关代码,群主说上班很忙,于是自己就参考群里资料做了些工作。群里给的方法一是python同时进行摄像头设置和双目图像的读取代码(如果用python开发的推荐使用),方法二是sh脚本设置。方法...原创 2019-03-28 21:36:59 · 4037 阅读 · 7 评论 -
C++实现线程间数据共享
一、前言 本博客介绍一个简单的工作:C++实现线程间数据共享。 在某些程序开发中,例如ORB-SLAM2中就是一个4线程的工程,这四个线程之间的工作不同,但需要数据的联系,也就是四个线程中某个线程进行的工作是为了准备另一个线程所需要的数据。这里不多说ORB-SLAM2的细节了,在这方面SLAM有研究的朋友可私聊一下,一起交流学习一下。下面开始介绍本博客的内容。二、介绍 这里设计两个线...原创 2019-05-07 22:12:06 · 4888 阅读 · 1 评论