C++实现线程间数据共享

一、前言
  本博客介绍一个简单的工作：C++实现线程间数据共享。
  在某些程序开发中，例如ORB-SLAM2中就是一个4线程的工程，这四个线程之间的工作不同，但需要数据的联系，也就是四个线程中某个线程进行的工作是为了准备另一个线程所需要的数据。这里不多说ORB-SLAM2的细节了，在这方面SLAM有研究的朋友可私聊一下，一起交流学习一下。下面开始介绍本博客的内容。
二、介绍
  这里设计两个线程，两个线程执行的函数分别是两个类的run()函数。第一个线程主要做类成员变量的显示，第二个线程主要做的工作是改变第一个线程run()函数所在的类的成员变量的值。这样就实现了第二个线程为第一个线程做数据准备的一个简单的案例。具体看代码。
三、代码

#include <iostream>
#include<thread>
#include<unistd.h>
#include<mutex>
using namespace std;

using namespace std;
class MyClass1{
public:
    int a;
    std::mutex mymutex;

    void Display(){
        cout<<"a="<<a<<endl;
    }
    void Change_a(int x1){
        unique_lock<mutex> lock(mymutex);
        a=x1;
    }
    void run1();
};

class MyClass2{
public:
    MyClass1* cp;
    int b;
    
    void set_c1(MyClass1* class1);
    void run2();
};
void MyClass1::run1(){
    a=2;
    while (1){
        Display();
        cout<<"----------run1-----------"<<endl;
        a=2;
        Display();
        sleep(1);
    }
}
void MyClass2::set_c1(MyClass1* class1){
    cp=class1;
}
void MyClass2::run2(){
    b=2;
    while (1){
        b++;
        if(b>10){
            b=3;
        }
        cp->Change_a(b);
        cout<<endl<<"-----------run2----------"<<endl;
        sleep(2);
    }
}
int main(){
    MyClass1* c1=new MyClass1();
    MyClass2* c2=new MyClass2();
    c2->set_c1(c1);
    thread thread_c1(&MyClass1::run1,c1);
    thread thread_c2(&MyClass2::run2,c2);
    thread_c1.join();
    thread_c2.join();
    return 0;
}

四、CMakeLists.txt
  该代码是在ubuntu下运行的，CMakeLists.txt的内容如下。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(opencv_test)
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
#find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(Threads REQUIRED)

include_directories(
    include
)

add_executable(test src/test.cpp)
target_link_libraries(test  Threads::Threads)

五、代码解析
  实现数据共享的关键在于在MyClass2中声明了类指针——MyClass1* cp，并且通过成员函数void set_c1(MyClass1* class1)对该类指针进行赋值。在main函数里分别实例化了两个类指针，并且词c2通过void set_c1(MyClass1* class1);将词c2里的cp设置成了c1，于是这样在run2()中就可以通过c2的成员变量cp来进行c1的成员变量的操作了（具体是通过改变c2的b，将b值传递给a）。可能解释的不是很好，可以参考代码理解一下。还有问题在留言取讨论吧。下面来看一下结果。
六、运行结果
  运行结果如下：

可以看到每一次run2()执行后a值都发生了改变，证明我们的功能实现了。