OpenGL量身定做数学库：GLM

OpenGL没有自带任何的矩阵和向量知识，但是有专门为OpenGL量身定做的数学库GLM

GLM是OpenGL Mathematics的缩写，它是一个只有头文件的库，也就是说我们只需包含对应的头文件就行了，不用链接和编译

下载地址：https://github.com/g-truc/glm

下载整个项目，解压之后，将下面的glm文件夹放在第三方库的文件夹includes下

GLM库从0.9.9版本起，默认会将矩阵类型初始化为一个零矩阵（所有元素均为0），而不是单位矩阵（对角元素为1，其它元素为0）。如果你使用的是0.9.9或0.9.9以上的版本，你需要将所有的矩阵初始化改为 glm::mat4 mat = glm::mat4(1.0f)。（可以自己测试，我们现在最新下载的一般都是大于0.9.9版本的）

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>

int main()
{
    glm::vec4 vec(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // 列向量(1, 0, 0, 1)
    // 0.9.9及以上版本
    glm::mat4 trans = glm::mat4(1.0f);  // 单位矩阵

    // 传递单位矩阵和一个位移向量，这个函数时构造一个用来位移的向量
    trans = glm::translate(trans, glm::vec3(1.0f, 1.0f, 0.0f));
    /*
    单位举证每一列和vec3的每一个数相乘，返回的就是位移矩阵
    */
    vec = trans * vec; // trans为位移矩阵
    std::cout << vec.x << vec.y << vec.z << std::endl; // 210
}