STM8S 串口控制步进电机

STM8s103F的工具链

单片机的工具链包含软件和硬件两个部分，软件部分就是IDE（集成开发环境），硬件部分就是下载器，对于51单片机来说软件部分就是Keil软禁，下载器就是STC-ISP，用一个USB转TTL线进行串口下载就可以了。对于STM8S103F单片机是不支持串口下载的，部分型号支持，用串口下载程序真的很麻烦。硬件部分用的是ST-LINK。软件部分选用的是IAR集成开发环境和STVP烧录软件。

软件部分

IAR软件和STVP软件的安装和下载网上有两种方法，一种是官网下，另一种就是淘宝客服会给你的破解版。
1、IAR创建工程

选择使用C语言编程，第一个选项是汇编语言，第二个是C++语言。

这里命名test文件并保存到D盘的小程序文件夹中。


选择单片机的型号

配置烧录工具为ST-LINK


编写代码后点击保存命名文件test并将其保存到小程序文件中，这样一个文件就建立完成了。编写好的文件下次可通过eww后缀直接打开。
2、STVP烧录软件的使用
将STLINK与STVP软件相连。STVP软件可以将固件程序下载到单片机的FLSH存储器中，可以修改STM8系列单片机EEPROM存储器中的内容，也可以修改STM8系列单片机的选项字节参数。

选择单片机型号

打开一个HEX文件点击第二个红的的烧录按钮将其烧录到单片机中。
注意：生成HEX文件要在IAR环境中进行配置，这里点击选项中的输出转换器进行配置，配置完成后点击
即可生成最新的HEX文件。

串口接收程序编写

使用串口助手发送数据，向单片机内烧入串口接收程序。

#include "IOSTM8S103F3.h"
#include "stdio.h"
#define uchar unsigned char
void UART1_Init();
void stepmotor_zz();
void stepmotor_fz();
void delay(uchar ms);
uchar UART1_ReceiveByte();
uchar  zz[8]={0x88,0xc8,0x48,0x68,0x28,0x38,0x18,0x98};//定义一个八拍运动的数组
uchar  fz[8]={0x88,0x98,0x18,0x38,0x28,0x68,0x48,0xc8};
int main( void )
{
  uchar re;
  UART1_Init();//初始化串口；
  while(1){
    re=UART1_ReceiveByte();//读取数据时RXNE位自动清零；   
    if(re!=0){             //若接收到的数据为0则停止运动；
      if(re==1)            //若接收到的数据为1则正转；
       stepmotor_zz();
      else if(re==2)       //若接收到的数据为2则反转；
        stepmotor_fz(); 
    }
  }
}   
 
void UART1_Init(void){     //初始化波特率模块；
  UART1_CR1=0x00;//发送和接收数据为8位；
  UART1_BRR2=0x03;
  UART1_BRR1=0x68;
  //设置串口收发波特率为9600bps,单片机的主时钟频率为16MHZ,
  //16000000/9600=1667,将其转化为16进制为0x0683;
  UART1_CR2=0x24;//使能接收，开启接收中断；
}


uchar UART1_ReceiveByte(void){  //接收数据模块；
  uchar UART1_SBUF;
  while(!(UART1_SR&0x20));//采用查询的方式判断是否开始接收数据即RXNE位为1时开始接受数据；
  UART1_SBUF=UART1_DR;
  return UART1_SBUF;
}

void stepmotor_zz(void){    //电机正转模块；
  uchar i,j;
  for(i=0;i<5;i++){
    for(j=0;j<8;j++){
      PC_DDR|=0x20;//端口C的DDR5位为输出模式；
        PC_CR1|=0x20;//推挽输出模式；
        PC_CR2|=0x00;//输出速度最大为10MHZ
        PC_ODR^=zz[j];//电机正转
        delay(25);
    }
  }
}

void stepmotor_fz(void){  //电机反转模块
  uchar i,j;
  for(i=0;i<5;i++){
    for(j=0;j<8;j++){
      PC_DDR|=0x20;//端口C的DDR5位为输出模式；
        PC_CR1|=0x20;//推挽输出模式；
        PC_CR2|=0x00;//输出速度最大为10MHZ
        PC_ODR^=fz[j];//电机反转
        delay(25);
    }
  }
}

void delay(uchar ms)   //延时模块；
{
 	uchar i;
	while(ms--)
	{
	 	for(i=0;i<120;i++);
	}
}