【单片机项目实训】基于nRF905的多点温度无线采集系统

刺客阿瑞

已于 2024-11-28 23:48:36 修改

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分类专栏：单片机单片机项目课程文章标签：单片机温度采集多点温度单片机课程设计 nRF905

于 2022-01-20 19:47:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/yagnruinihao/article/details/118342915

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将单片机项目实训——基于nRF905的多点温度无线采集系统分享出来，如有不足，敬请指出。

【实验图片】

【实验视频】

基于nRF905的多点温度无线采集系统设计

目录

目录

一、设计要求

二、方案设计

三、硬件电路设计

四、软件设计

五、其他图片

六、资料链接

七、关于作者

八、后记

一、设计要求

系统采用NRF905作为无线收发器，四个从机采集到温度信息分别发送给主机，主机显示四点的温度信息，并且可通过按键设定温度的上下限报警值，超限能够进行声光报警。

二、方案设计

随着技术的发展，基于无线的信息传输方式越来越成熟，与有线的信息传输方式相比，无线的方式易于安装和后期维护。NRF905单片无线接收器是挪威Nordic公司推出的单片射频发射器芯片，工作电压为1.9V~3.6V，工作于433、868、915MHZ 3个ISM频道，通过SPI接口与MCU连接。由于51单片机没有SPI接口，可以通过软件模拟SPI通信协议进行通信。系统方案框图如下图所示。

三、硬件电路设计

从机用DS18B20温度传感器进行温度采集，DS18B20是美国Dallas半导体公司的数字化温度传感器，其单总线控制方式最大限度的节省单片机有限的IO口资源，其I/O口和单片机第8脚P17相连。从机电路原理图如下图所示。

主机使用LCD1602液晶屏进行显示，LCD1602液晶屏内置常用的ASCII码，有两种驱动方式，本设计考虑到显示数据的刷新速度，决定采用并口驱动方式；按键使用独立按键控制方式；声光报警部分采用蜂鸣器加LED指示。主机电路原理图如下图所示。

无线收发器均采用挪威Nordic公司推出的NRF905单片无线收发器。

思考：通过对比从机、主机原理图，发现其中一部分电路是相同的，也有部分差异，如果绘制PCB打样，需要设计两种PCB电路，考虑到成本与实际设计需要，作者本人设计了“主从一体机”，也就是从机、主机都是一样的电路，只是在具体焊接时部分器件不用焊接。

主从一体机原理图如下所示：

备注：D1~D8指示灯的含义：

D1:1号从机测量的环境温度低于温度下限；
D2:1号从机测量的环境温度高于温度上限；
D3:2号从机测量的环境温度低于温度下限；
D4:2号从机测量的环境温度高于温度上限；
D5:3号从机测量的环境温度低于温度下限；
D6:3号从机测量的环境温度高于温度上限；
D7:4号从机测量的环境温度低于温度下限；
D8:4号从机测量的环境温度高于温度上限；

四、软件设计

主机首先对从机分别分配不同的地址，然后通过地址来区别收到的数据是哪一个从机发来的。4个从机将温度传感器DS18B20测得温度值通过NRF905无线模块将数据传输给主机。

（一）从机发送端

1.主程序：

void main()
{
    
	system_init();
	while(1)
	{	
		DS18B20_ReadTemperature(&temp);
		display();
		send();     
	}
}

2.程序分析

（二）主机接收端（下载链接在文章第六部分）

1.主程序

void main(void)
{
	System_Init();
	while(1)
	{
		Receive_Data();
		Display();
		Limit_Set();
		Alarm();
	}
}

2.程序分析

五、其他图片

（一）PCB -3D视图

1.主机-PCB-3D 正反面

2.从机-PCB-3D 正反面

（二）系统实物图

1.整体效果图

2.1号从机图

3.2号从机图

4.3号从机图

5.4号从机图

6.主机图

7.PCB空板图-正面

7.PCB空板图-背面

9.PCB-主机散件

10.PCB-从机散件

11.PCB-主从机散件

六、资料链接

（1）作品演示视频链接

链接①：哔哩哔哩--------点击播放
链接②：优酷视频--------点击播放
链接③：爱奇艺--------点击播放
链接④：腾讯视频--------点击播放
链接⑤：搜狐视频--------点击播放

（2）硬件电路分析视频：

链接①：哔哩哔哩--------点击播放
链接②：优酷视频--------点击播放
链接③：爱奇艺--------点击播放
链接④：腾讯视频--------点击播放
链接⑤：搜狐视频--------点击播放

（3）软件程序分析视频：

链接①：哔哩哔哩--------点击播放
链接②：优酷视频--------点击播放
链接③：爱奇艺 --------点击播放
链接④：腾讯视频--------点击播放
链接⑤：搜狐视频--------点击播放

（4）原理图链接：

方案一：主机、从机分开设计

方案二：主从一体机

（5）源程序下载：

程序下载

七、关于作者

八、后记

1.在做完第一版的作品之后，作者有些后悔，原因是从机代码、主机代码是二套代码程序，并且1号从机、2号从机、3号从机、4号从机，需要根据不同的编号修改从机代码中的一个宏定义，然后编译、下载到不同的从机里面去，这样不是很“智能化”。最好是1号从机、2号从机、3号从机、4号从机、主机都是同一套代码，下载到所有板子中去。具体想法很简单：增加一个3位的拨码开关，第1位拨码开关不同状态表示是主机还是从机，第2位、第3位拨码开关不同的状态表示当前是1号从机、2号从机、3号从机还是4号从机，软件成本很低，就是硬件方面需要重新修改PCB、送工厂打样、焊接，暂时就不做这个了，将想法记录在这里，有兴趣的朋友可以去试试做一下。

2.假设一种情形：1号从机、3号从机、4号从机开机，2号从机不开机，那么主机与1号从机通信后，准备和2号从机通信，这时候主机会貌似“卡死”，当然这是作者在代码中设定的通信机制，实际上这个机制也不够“智能”，应该是发现2号从机没有发送信息，就与下一个从机进行通信。这里有三种方法解决该问题：

方法一：在等待2号从机的发送数据的地方，增加一个时间或者次数设置，过了一定的时间，发现2号从机没有发送信息，就准备和3号从机通信。这个方法是作者首先想到的方案，软件成本低，貌似可以解决问题。这个方法在既定的方案中，可以暂时解决这个问题，但是不是一劳永逸的方法。因为两个原因：第一是这个时间的设置，如果设置小了，从机2还在执行其他部分代码，还没有发送数据，这时候主机可能会因为没有等到信息就放弃和它的通信了，可能导致数据的丢失，并且这种丢失如果在3号从机、4号从机……中不断地叠加，导致主机显示的温度值看起来 “不变化”了。如果这个时间设定大了，这时候1号从机、3号从机、4号从机开机，2号从机关机，会因为“等待”2号从机，消耗一段时间，导致其他从机的温度数据刷新不够“及时”了。第二是采用这种方法，这个数值当然要实验，但是如果这个数值实验好了，设定在主机程序中了，这时候客户要求增加从机的功能，那么又要对这个数值进行新的实验，就显得这个方法不够“智能”了。

方法二：在主机开机时，分别去检查从机是否在线，如果在线的，就将它的地址作为有效地址，将不在线的设备作为无效地址，然后主机只需去和在线的机器进行通信即可。但这个方法有两个问题：第一是不符合我们的日常习惯，日常习惯应该是这样，发现设备不在线，就不消耗时间去和它通信，但是发现从机设备一旦开机，状态从离线变为在线后，就需要和它通信并及时更新他的数据了。第二是这种方案涉及到主机发送信息、从机回复信息并返回温度数据，涉及到双向的通信，这种多个设备之间的通信功能上肯定是可以实现的，不过双向的通信时间上不知道怎么样，数据的“刷新”不知道时候可以让我们满意，暂时未进行实验，而且这样的通信显得过于繁琐。

方法三：通过CD和AM的监测，判断是否有必要和该从机进行通信。

这个方案目前是较好的，在选择该方案前，需要做一个实验，如果实验成功，就可以使用该方法，具体做法：从机对nRF905参数设置后while(1)进行“卡死”（原因暂不解释），主机通过CD和AM进行检测，如果可以，就可以使用该方案。该方法作者暂未实验，后续补充。

方法三实验结果：待补充！！！

3.（2024.11.28记录）该实验中对于温度上限、下限的设置有一个细节需要完善，就是设置好温度的上限、下限之后，应该做好保存，最好是保存在EEPROM中，可以保障掉电以后，我们设置好的报警限制值是保存下来的，重新上电不至于重新设置，这样也较符合日常习惯，因为可以采用两种方法。（方法一）硬件完善，增加EEPROM，例如AT24C02系列芯片就可以。（方法二）采用单片机内部的EEPROM，例如STC89C52RC单片机内部的EEPROM，这里可以采用方法二，减少硬件开发成本，只需要加入程序代码即可，具体方法可以参考STC手册或者我的另一篇文章“【出坑笔记】正确使用STC单片机内部EEPROM”

4.没有完美的产品，只有相对较好的产品，只要敢去想、善于实验验证，就能够不断完善作品！