UBOOT之源码分析（X4412）——板级第二阶段初始化

在arch/arm/cpu/armv7/start.s重定位后接着找到函数board_init_r在重定位后的位置，然后将全局数据结构体gd_t 和重定位目标地址存分别入r0和r1中，作为函数board_init_r 的参数。跳到C函数board_init_r处执行,该函数在文件/arch/arm/lib/board.c中实现，如下：
void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
{
    char *s;
    bd_t *bd;
    ulong malloc_start;

    gd = id;    //让gd指向全局数据结构体。
    bd = gd->bd;
   // GD_FLG_RELOC在arch/arm/include/asm/global_data.h中定义
    gd->flags |= GD_FLG_RELOC;    /* tell others: relocation done */

    monitor_flash_len = _bss_start_ofs;
    debug ("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
    board_init();    /* Setup chipselects */
// board_init函数是一些关于x4412的设置，并且通过判断OmPin的值，知道开发板是何种启动方式并打印。 board_init()函数体在x4412.c中实现。
 
    debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);

    /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
    malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
    mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
// 实现堆的分配  TOTAL_MALLOC_LEN在include/common.h中定义，值为：0x104000； dest_addr重定位地址0xc3e00000.即malloc分
//配的地址空间起始地址，其大小为0x104000。mem_malloc_init设置
//mem_malloc_start = start;
//mem_malloc_end = start + size;
//mem_malloc_brk = start; 三个参数，并将分配的堆空间初始化为0.

#if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
    onenand_init();
#endif

#ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
    mmc_initialize(bd);
#endif
//对onenand和mmc设备初始化

    /* initialize environment */
    env_relocate ();
// 初始化环境变量，由于gd->env_valid等于0，所以在这里设置的是缺省环境变量。env_relocate函数是在common目录下的
//env_common.c文件中定义的。
    /* IP Address */
    gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
//设置IP地址。
 
    stdio_init ();    /* get the devices list going. */
//初始化各类外设，如IIC、LCD、键盘、USB等，当然只有在定义了这些外设的前提下，才对这些外设进行初始化。该函数是在common
//目录下的stdio.c文件中定义的。

     jumptable_init ();
   //初始化跳转表gd->jt，该跳转表是一个函数指针数组，它定义了U-Boot中基本的常用函数库。该函数是在common目录下的exports.c文
  //件中定义的。

      /* set up exceptions */
    interrupt_init ();
    /* enable exceptions */
    enable_interrupts ();
//nterrupt_init函数是建立IRQ中断堆栈，enable_interrupts函数是使能IRQ中断，它们都是在arch/arm/lib目录下的interrupts.c文件中定义
//的。
 
    /* Initialize from environment */
    if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
        load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
    }
//从环境变量中获取loadaddr参数，得到需要加载的地址。

 #if defined(CONFIG_CMD_NET) //配置菜单CONFIG_CMD_NET=y
    if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
        copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
    }
#endif
//从环境变量中获取bootfile参数，得到通过TFTP加载的镜像文件名。
 
#ifdef BOARD_LATE_INIT
    board_late_init();
#endif

#if defined(CONFIG_CMD_NET) //CONFIG_CMD_NET=y
#if defined(CONFIG_NET_MULTI)
    puts ("Net:   ");
#endif
    eth_initialize(gd->bd);
#endif
//初始化以太网， eth_initialize函数是在net目录下的eth.c文件的第209行至第298行定义的。

     /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
    for (;;) {
        main_loop ();
    }
// 死循环，调用main_loop();
    /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}