SSH: Single Stage Headless Face Detector

SSH: Single Stage Headless Face Detector

单阶段无头人脸检测器

SSH能够在移除VGG16的全连接层的同时实现最先进的结果 。

SSH整体结构：

detection module包含一个用于检测人脸和定位的回归器（regressor，求得目标框的位置）和 一个卷积二值分类器（binary classifier，用于判断该目标框中是不是目标）。

三个检测模块 M1、M2、M3 在feature map基础上分别使用stride为8、16、32进行操作。

关于bbox回归的任务，每个地方有K个不同尺度的 anchor，文中提到在人脸检测任务中anchor的长宽比固定就行，多样的比例对检测结果没有明显的影响，feature map 大小为 Wi × Hi，总共有 Wi × Hi × K个anchor。

detection module中的context module用来提升感受野的影响，Wi × Hi × Ki × 2用于表示bbox的分类结果， Wi × Hi × Ki × 4 用于表示bbox的回归结果

尺度不变性设计：

通过在不同stride的feature map上检测small、medium、large人脸解决目标多尺度的问题。具体是：

对VGG-16网络中conv4-3的输出使用M1进行检测，stride为8，检测small face；

对VGG-16网络中conv5-3的输出使用M2进行检测，stride为16，检测medium face；

对VGG-16网络中conv5-3池化后的输出使用M3进行检测，stride为32，检测large face。

context模块：

context module使用3×3的卷积核序列来实现5×5以及7×7的卷积核效果， context module能够提升检测性能。