ubuntu22.04安装单系统出错“无法将GURB安装到/dev/sda”的详细解决方案

手上板子是coffee lake平台，既支持legacy也支持UEFI ，默认是UEFI 模式，CSM 那边选项默认是disable，尝试在M.2 SATA 盘32 G盘安装Ubuntu 22.04.3 desktop系统，发现安装到过程中报错“GURB安装到/dev/sda,发生致命错误"，此时忽略，继续安装，安装完成提示重启系统后发现报错

类似下面这样
    Minimal BASH-like line editing is supported. For the first word, TAB lists possible command completions. 
    Anywhere else TAB lists possible device or file completions. ESC at any time exits.
grub>

在网上搜了grub下寻找的方法，不知道是不是操作不当，不生效，原因应该是我这个M.2 SATA 盘没有正确的UEFI 分区，或者之前装过windows 系统被修改了UEFI，我这边格式化不生效，按照网上其他建议，用Diskgen工具，将M.2 SATA 盘接USB 转接器，对M.2 SATA SSD 全部删除分区，然后重新建分区时候选择MSR 的,其实格式化之后看不到MSR ，此时选择MSR ，会提醒我是否覆盖原来的，我这边选择是，然后保存后，取下盘继续放到coffee lake 主板装系统，还是UEFI 方式安装，也是完全擦除硬盘，按照推荐方式分区，和之前操作方式一样，不再报错，安装好之后可以进系统桌面，安装OK。结论：可能是之前安装过windows 系统将盘里面某些内容修改了，简单格式化解决不了问题，需要重新创建MSR覆盖隐藏内容，以此记录给自己看.