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原创 Termux之安卓Linux探索目录
Termux 是一个 Android 终端仿真应用程序，用于在 Android 手机上搭建一个完整的 Linux 环境。
2023-02-21 16:18:35
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原创 自动驾驶专题教程目录
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据自动驾驶技术概论【自动驾驶技术概论】自动驾驶技术之概述【自动驾驶技术概论】自动驾驶技术之汽车构造基础自动驾驶的
2021-08-01 15:45:53
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原创 ESP8266\ESP32学习目录
ESP8266从入门到入门系列ESP8266从入门到入门系列（一） 你好，ESP8266ESP8266从入门到入门系列（二） 环境介绍及使用VScode Arduino开发ESP8266从入门到入门系列（三） 认识Arduino程序结构及基础ESP8266从入门到入门系列（四） TCPServer+小车应用案例相关问题琐事linux 下加载cp2102串口驱动...
2021-04-02 16:12:09
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原创 ROS联合webots实战案例目录
注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识这个教程能手把手带领大家解决webots和ROS联合仿真的问题，我也是摸爬滚打完成的，希望能帮助到大家。后续依旧会发布新的内容，大家可以持续关注～～～大家有什么问题也可以在下面评论，我看到后会恢复～～～webots版本：2020b rev1ros版本：melodicROS联合webots实战案例(一)安装配置webotsROS联合webots实战案例(二)在webots中搭建机器人ROS联合webots实战案
2021-01-14 10:44:04
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原创 [python爬虫]想要小姐姐？这就满足你们～
最新文章会在我的个人网站发布：http://www.xiaokai1999.cn/> 本教程只供个人学习，禁止用于商业，谢谢支持礼拜六闲暇时刻在某站逛了一下，经常观看科技、游戏的我，发现了新大陆——小姐姐好，开干～～文章目录**> 本教程只供个人学习，禁止用于商业，谢谢支持**1.分析地址1.随便找个视频2.后来我发现了!3.分析分享页面3.1 m3u8介绍例子2.分析m3u...
2020-04-22 20:19:33
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原创 疫情让我使用V-rep仿真（结合pythonAPI）实现机器人视觉巡线+pid调速，
因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+...
2020-04-07 14:47:01
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原创 [Armbian] 部署Docker版Home Assistent，安装HACS并连接米家设备
由于米家只有手机版本，所以每次在3D打印的时候想要监控温度总是要看手机。于是找到了HA，在微服务上部署docker版本，就可以随时随地管理家里所有的智能设备了。docker版本和其他版本有些许不同，它不能直接在里面安装插件。而且插件目录也不同，最好是手动安装。HA官方提供了三种方法连接小米设备，但是设计不人性化，而且不是很好用。输入账号密码，登录成功后选择设备即可，其余工作插件会帮我们处理好。，可以看到我们安装的插件已经可以显示了。启动docker，有梯子会快一点。下载xiaomi-miot最新版本。
2024-07-21 11:43:54
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原创 [Python库] pyudev
pyudev支持libudev的所有功能，可以通过官方提供的接口枚举设备、查找设备属性或者监听设备状态，包括异步监听。想更全面的获取设备属性，不但要去了解pyudev的用法，更要学习udev的底层知识。提供了现成的监听接口，可以识别目前市面上所有类型的设备。是linux的设备和硬件管理库。时，会输出设备的行为以及设备地址。官方提供了几种查找设备的方法。的python版本，而。根据系统设备路径查找设备。获取到设备后获取设备属性。根据设备标识符查找设备。根据设备路径查找设备。根据设备文件查找设备。
2024-05-28 23:09:07
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原创 OrangePi AIpro (8T)使用体验，性能测试报告
使用感受：玩了大概4天的香橙派AIpro，其出色的功耗让我整夜开着都不心疼电费。长时间的高负荷测试，运行稳定，没有异常重启，在室温25度的情况下，芯片温度最高47度。而且官方的风扇也非常给力，将风扇调制最高速度运行时CPU温度能稳定在43度左右，但是无法忍受他的噪音。个人建议：在体验过程中遇到了一些问题，比如串口乱码、poweroff后异常启动。希望香橙派可以针对芯片进行优化，让用户的使用体验更好。也希望香橙派能和昇腾的合作越来越好，国产芯片能越做越好。
2024-05-28 23:05:40
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原创 [Repo Git] manifests的写法
每个元素描述了一个名称-值对，在“forall”命令期间，该名称-值对将带有REPO__前缀导出到每个项目的环境中。此外，还有一个可选属性“keep”，它接受不区分大小写的值“true”（默认值）或“false”。此元素在本地清单文件中最为有用，可以修改现有项目的属性而不必完全替换现有的项目定义。符号链接在“dest”（相对于树的顶部）创建，并指向由“src”指定的路径，该路径是项目中的一个路径。 这就像是复制文件，并与复制文件同时运行，但它不复制文件，而是创建一个符号链接。修改已命名项目的属性。
2024-03-20 11:39:39
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原创 Jenkins 一个进程存在多个实例问题排查
由于使用的tomcat服务部署的Jenkins，于是我去查看了tomcat服务webapps下面的文件，发现同事调试的项目文件夹没有删掉。左图可以看到自3.5号之后Build历史开始跳着显示，但是从右图可以看到服务器后台有179，说明此时还有另外一个服务在执行Build。服务部署，发现每次定时任务总会有3-4个请求到我的机器人上，导致出现奇奇怪怪的问题。统统删掉，再启动服务后发现Jenkins问题不报了，而且Build历史也显示正常了。这四个文件夹，所以一直都有4个服务在请求我的机器人。
2024-03-18 11:53:20
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原创 [shell] 将脚本编译成二进制可运行文件
通过SHC编译过的脚本程序对普通用户而言是不读的，因此如果你想保护你的代码（例如含有密钥），则可以考虑SHC； 中，密钥被携带到加密脚本本身中，所以，是存在 通过反汇编破解出密钥，进而通过密钥还原原始脚本的可能性。在编写shell脚本的时候可能会存在一些端到端连接的密钥，这时候需要对脚本进行加密处理才能给客户使用。 使用的加密类型是叫做 RC4流密码的一个变体，目前它已经被证实存在弱点，存在被破解的可能， 加密的安全性，而是更多的把它当作是shell脚本内容的隐藏或者混淆工具。因此，我们不应该依赖。
2024-03-15 15:25:56
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原创 删除docker镜像文件时出现image is referenced in multiple repositories问题
所以在编写脚本自动化删除镜像文件的时候，直接删除。，避免这个问题的发生。
2024-03-06 11:27:21
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原创 Jenkins 将shell脚本启动方式修改为bash
❗bash与sh是有区别的，两者是不同的命令，且bash是sh的增强版，而"[[]]"是bash脚本中的命令，因此在执行时，使用sh命令会报错，将sh替换为bash命令即可。❗若需要在特定的构建步骤中手动指定使用Bash，则可以在相关的构建步骤中添加"sh"命令，例如：sh script.sh。❗如果系统没有安装Bash，那么首先需要在服务器上安装Bash才能使其生效。，在搜索过资料后发现这两个问题都会指向脚本的启动方式，也就是区分。实现的一些功能，发现在本地可以运行的脚本内容到了。
2024-03-05 11:55:47
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原创 [Gitlab CI] 自动取消旧流水线
当某一分支开启后只要提交一次commit就会自动创建一个新的流水线，此时之前的Pipeline不会被取消，经过下面的设置后可以实现自动取消旧流水线的功能。设置 > CI/CD流水线通用设置自动取消多余的流水线自动取消冗余流水线step-1step-2JobJob。
2024-03-04 09:44:16
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原创 [Python] 获取当前函数名的三种方法
输出：get_fun_name_1。输出：get_fun_name_2。输出：get_fun_name_3。可以用来获取当前函数的句柄，返回。使用下面的代码获取函数的名称。函数内和函数外都可以用。来获取的函数运行信息。
2024-03-01 15:22:04
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原创 Python3 如何定位错误：段错误 (核心已转储)
段错误：当访问的内存超出了系统所给程序的内存空间后，CPU就会产生相应的保护，从而出现段错误。core dumped 核心已转储：当程序运行过程中发生异常，程序异常退出时，操作系统会将当前程序的内存状况存储在core文件中，称之为核心已传储。(linux中如果内存越界会收到SIGSEGV信号，然后就会core dump)
2024-01-22 15:22:42
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原创 Docker exec报 the input device is not a TTY错误
Teletypes，或者teletypewriters，原来指的是电传打字机，是通过串行线用打印机键盘通过阅读和发送信息的东西，和古老的电报机区别并不是很大。一个getty“Get TTY”的处理过程是：一个程序监视物理的TTY/终端接口。对一个虚拟网络服务器（VNC）来说，一个伪装的TTY(Pseudo-TTY，即假冒的TTY，也叫做“PTY”）是等价的终端。当你运行一个xterm(终端仿真程序）或GNOME终端程序时，PTY对虚拟的用户或者如xterm一样的伪终端来说，就像是一个TTY在运行。
2024-01-22 10:02:00
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原创 Ubuntu 在更新内核后 Virtual Box 不能为虚拟电脑打开一个新任务
我也不知道啥时候自动给我更新了内核，重启电脑之后我的内核升级成，导致无法找到内核文件。
2024-01-17 11:29:52
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原创 Ubuntu下使用Virtual Box中显示没有可用的USB设备
可以使用，并且提示没有可以使用的。就可以正常找到USB设备了。执行完成上述两步后，
2024-01-11 15:51:45
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原创 Repo sync 时出现fatal_ couldn‘t find remote ref refs_heads_master问题解决
Repo sync 时出现fatal_ couldn't find remote ref refs_heads_master问题解决
2023-12-13 11:32:23
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原创 [python库] mistune库的基本使用
mistune库是一个解析Markdown的利器，使用起来非常简单。当我们想要解析Markdown格式的文档时，只需两步就能将其转换成html格式。
2023-12-07 18:24:53
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原创 docker logs 如何使用grep检索
这是因为管道仅对stdout有效，如果容器将日志记录到stderr，这种情况就会发生，这时可以尝试这样写。
2023-11-21 17:12:56
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原创 Ubuntu中增加交换内存
在运行一些代码编译或者clang-format会占用大量的内存，此时可能会出现电脑卡死的情况，在ubuntu中可以通过增加交换内存来临时解决这个问题，相对于硬件改动成本更低，但是性能不如物理内存。
2023-11-08 08:58:28
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原创 tar 打包工具如何忽略一些文件或者文件夹
平时我们在使用打包工具的时候都是用这个命令进行打包。但是可能我不需要test文件夹下的test.txt文件，这时候就需要在打包的时候加上--exclude参数来忽略它。
2023-10-30 18:03:45
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原创 移动硬盘突然在ubuntu中无法访问了，解决方法
我的硬盘是被格式化成NTFS格式了，借给同事一顿操作之后，插我电脑上就突然无法访问了，只能看到ubuntu识别到了设备。文件出现了问题，在windows下面可以使用。工具进行修复，在ubuntu下可以使用。，这是这块硬盘无法访问的主要问题。该命令修复过后，硬盘就能正常打开了。
2023-08-26 12:26:23
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原创 requests库-忽略不安全的网站并且忽略警告
这些较旧的ssl模块可能会导致一些不安全的请求在应该失败的地方成功，而安全请求在应该成功的地方失败。当在未启用证书验证的情况下向HTTPS URL发出请求时，会发生这种情况。urllib3将根据证书验证支持的级别发出几个不同的警告。首先加上常用的解决方法，但在这个问题下并不是一个好的解决方法，需要用下面的方法彻底解决。强烈不鼓励发出未经验证的HTTPS请求，但是，如果您了解风险并希望禁用这些警告，可以使用。公司内部部署了一个没有ssl安全证书的网站，现象就是提示不安全，如下所示。即可忽略不安全的网站。
2023-07-03 20:26:39
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原创 Job failed_ prepare environment_ exit status 1 问题解决方法
最近在研究Gitlab CI/CD相关的专业知识，在一台已经配置好Gitlab Runner的机子上跑 pipline，却出现了下面的问题。在经历了一些搜索之后，找到了解决方案。
2023-07-03 18:43:17
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原创 Clonezilla-自动化二次开发
开机参数是被Linux系统用来改变一些系统的行为，可以是开启或者关闭某些特别的功能。在MBR的机器上，使用Clonezilla live从光盘开机，isolinux是此时的开机加载程序，所以设定档在于Clonezilla live的这个档案。在MBR的机器上，使用Clonezilla live从USB随身碟开机，syslinux是此时的开机加载程序，所以设定档在于Clonezilla live的这个档案。
2023-06-05 19:40:23
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原创 Clonezilla-产生一个可以自动执行的镜像
https://clonezilla.nchc.org.tw/clonezilla-live/doc/fine-print.php?path=04_Create_Recovery_Clonezilla
2023-06-05 19:38:05
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原创 Clonezilla-初识
Clonezilla 是一个系统克隆工具，中文名又叫再生龙，它可以说是吸取了 Norton Ghost 和 Partition Image 的优点。即不仅支持对整个系统进行克隆，而且也可以克隆单个的分区，这种灵活性可能更能适应备份者的需要。支持常见的Windows、Linux、OpenBSD、ESXi等操作系统，是Linux运维工作人员的备份神器之一。
2023-06-05 19:37:09
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原创 ubuntu下U盘是只读系统的解决方法
博主使用Ubuntu自带的启动盘创建器写入USB镜像，但是出现了一个问题，明明iso镜像的权限都为读写，但是写入U盘后就变成只读了。很是奇怪，于是再网络上查找解决方法，但是并不能解决我的问题。
2023-05-19 10:35:10
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原创 简化git命令，成为优秀版本管理人
gitconfig对于研发或者测试来说，git是项目版本管理的重要工具。但是在平时我们使用git命令查看分支、合并commit等操作，虽然大多数的命令不是很长，但是简化完成之后我相信肯定能提高工作效率。
2023-05-14 10:27:41
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原创 Ubuntu 20.04 解决无法使用快捷键锁屏问题
正常返回结果是Flase，如果返回值是True，则输入下面命令更改为Flase，博主这边返回的确实是false，但是还是不能正常使用快捷键锁屏。发现可以正常锁屏了，进入设置->键盘快捷键->添加自定义快捷键。PS：如果出现无法定义快捷键，先把上面的锁定屏幕快捷键改了。保存完成之后，就可以正常使用。最近公司电脑没有办法使用。输入下面命令看是否可以锁屏。打开终端，输入下面的命令。
2023-05-08 16:11:21
2532
Wall-following-algorithm-for-reactive autonomous-mobile-robot...
2021-08-15
云班课脚本js去除不可快进.zip
2020-05-04
V-rep仿真（结合pythonAPI）实现机器人视觉巡线+pid调速.zip
2020-04-07
空空如也
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