I/O模型

在讨论I/O模型之前,先看下标准输入。标准输入一般分为分为两个不同的阶段:

  1. 等待数据准备好,也就是到达内核的某个缓冲区
  2. 将数据从内核缓冲区复制到应用进程缓冲区

不同的I/O模型就是对上述两个阶段作不同的处理,以及两个阶段之间的衔接也不同。I/O模型一般有如下5种:

  1. 阻塞式I/O
  2. 非阻塞式I/O
  3. I/O复用
  4. 信号驱动式I/O
  5. 异步I/O

一、阻塞式I/O

        阻塞式I/O是最流行的I/O模型。默认情形下,所有套接字都是阻塞的。

        如上图所示,应用进程系统调用recvfrom,但是直到数据包到达并且复制到应用进程的缓冲区才返回。可以说进程从调用recvfrom开始到数据复制到应用进程缓冲区并返回的整段时间内都是阻塞的,一直到recvfrom返回成功指示后,应用进程才开始处理数据。注意,此处只调用了一次recvfrom系统调用。

二、非阻塞I/O

        应用进程会首先把套接字设置成非阻塞的。

        由上图可以看到,应用进程会一直对非阻塞描述符循环调用recvfrom,直到数据复制到应用进程缓冲区,并返回成功指示为止。这么做往往会消耗更多的cpu资源,很少会遇到。

三、I/O复用

        关于前面两种模型,应用进程都是阻塞在recvfrom系统调用上。而I/O复用则是将阻塞状态转移到上一层,如select或poll等,阻塞在这两个系统调用中的其中一个之上。

这里以select为例子进行分析。如上图,应用进程阻塞于select调用,等到数据包准备好,也就是到达内核某个缓冲区时,再调用recvfrom把数据进一步复制到应用进程缓冲区。乍一看I/O复用并没什么优势,相较前两种反而多了一次系统调用,但是它可以同时监听多个文件描述符,这在高并发情况下将会有巨大优势。

四、信号驱动式I/O

        当描述符就绪后,内核也可以通过SIGIO信号通知应用进程。

        首先需要开启套接字的信号驱动式I/O功能,并通过sigaction系统调用安装一个信号处理函数,该系统调用将立即返回,应用进程得以继续工作其它的事。待数据报准备好,已在内核缓冲区时,内核就为该进程产生一个SIGIO信号,随后就可以在信号处理函数中进行recvfrom系统调用,将数据从内核缓冲区复制到应用进程缓冲区,并返回成功指示。

        这种模型最大的优势在于应用进程在等待数据报准备期间不被阻塞,主程序可以继续执行,只需在收到来自信号处理函数的通知后开始recvfrom系统调用即可。

五、异步I/O

        异步I/O是由POSIX规范定义的,主要是调用满足POSIX规范的函数。这些函数工作机制一般是:告诉内核启动某个操作,并让内核在某个操作(包括将数据从内核缓冲区复制到应用进程缓冲区)完成后通知应用进程。

        这里调用aio_read函数,给内核传递描述符、缓冲区指针、缓冲区大小和文件偏移,并告诉内核当整个操作完成时如何通知应用进程。同时,该系统调用立即返回,在等待I/O完成期间,应用进程也不被阻塞。这一点与信号驱动式I/O的主要区别在于:信号驱动式I/O是由内核通知应用进程何时启动I/O操作,而异步I/O模型则通知应用进程I/O操作何时完成。

总结

        可以看出前4中模型的主要区别在于第一阶段,第二阶段也就是数据从内核缓冲区复制到应用进程缓冲区这一阶段都是相同的,应用进程在这期间都是阻塞的,而异步I/O模型在这期间也不被阻塞,所以前4种模型也都是同步I/O模型。

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