树莓派3B内核移植

作者：杨文

在树莓派的系统中，提供了很多的现成的驱动程序和资源，尽管这样，还是远远不能适用于大部分情况下的设计使用，所以在使用某些设备时，需要自行编写或者修改一些驱动，以适用于想要控制的设备。编写linux驱动，需要内核源码树，所以编写驱动的第一步就是移植内核，以获得内核源码树。

1.准备工作：

1.1开发环境系统ubuntu 16（64位），在PC上安装虚拟机。

1.2树莓派系统为 ubuntu 16.04,(官方的系统为Raspbian,不过树莓派支持很多系统，这里用ubuntu因为UI看着更爽)，树莓派官网下载。

1.3下载源码：https://github.com/raspberrypi

Linux：树莓派内核源码

tools：树莓派的交叉编译工具

注意：要下载系统对应的源码，我现在系统是4.4.38，所以下载4.4.y。

下载方式：

（1）网页下载