树莓派配置编译linux内核

Linux内核

1.树莓派等芯片带操作系统的启动过程

x86，inter windows

启动过程：电源 -》BIOS-》Windows内核-》C盘，d盘-》程序启动（QQ）

嵌入式产品：树莓派，Rk....

启动过程：电源-》Bootloader(引导操作系统启动)-》Linux内核-》文件系统-》嵌入式产品

安卓

启动过程：电源-》fast boot/bootloader-》Linux内核-》文件系统-》虚拟机-》写的应用程序-》打开某应用程序

boot loader：引导Linux内核启动 （纯c语言）

2.树莓派Linux内核源码目录树分析

Linux是一个免费开源，移植性强，支持多架构，多平台代码

但是linux内核一般编译出来也就几m，树莓派大概4m

tree 目录树

因为支持多架构，所以我们要进行配置（编译），配置成适合的目标平台来使用

ARM：

树莓派，海思，nanopi

x86

PowerPC

MIPS

3.树莓派配置linux内核（Linux内核源码配置）

驱动代码的编写编译，需要一个已经配置好的Linux内核，配置好最终生成一个.config文件，该文件通过makefile，自动把有用的东西组织成内核

最开始不是已经烧写了，为啥现在还要配置内核？

通过裁剪Linux内核，把能实现特定功能给树莓派

1.配置Linux内核方式

• 厂家提供Linux内核源码，我们进行裁剪给树莓派

  cp 厂家.config .config find .-name *_defconfig

• make menuconfig 一项项配置，通常基于厂家提供的config进行配置

  *编译进内核,ZImage包含了配置

  M模块方式生成驱动文件xxx.ko，系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko,加载

• 完全自己配置

内核配置：

1.先安装linux内核源码，公众号发送“Linux内核源码”，获取压缩包

2.把厂家的config配置成我们需要的config，find . -name *_defconfig 查找厂家config文件的指令 树莓派2/3用的工程是bcm2309_dfconfig

3.进入Linux内核源码文件目录，用这条指令，ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig ，获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里面

4.linux内核源码的编译

1.进入linux内核源码文件目录，输入指令进行编译（大约15分钟），ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

arm：arm这个架构，arm-linux-gnuedbihf-,交叉编译工具，KERNEL=kernel7，树莓派指定的 ，make，编译工具，-j4,4表示几核处理器， zImage 生成内核镜像

modules 要生成的驱动模块，dtbs 要生成的配置文件

2.Linux内核源码目录树文件是否生成 vmlinux 文件，有就成功，失败则无此文件，/arch/arm/boot 查看此内核文件路径下 是否有zImage 内核镜像文件的生成

3.vmlinux是未压缩的liunx，zImage是压缩好的liunx是（ARM Linux常用的一种压缩映像文件）

4.将zImage内核镜像打包成为树莓派可用的xxx.img ，在Linux内核源码文件目录执行./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

5.插入装有树莓派linux的sd卡（使用读卡器）到Ubuntu，dmesg 查看打印内核的一些信息

 表示读卡器插入成功

6.把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑，树莓派的sd卡有两个分区：

一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；（操作系统内核） ​ 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

7.新建两个文件夹data1 data2（用来挂载树莓派的两个分区）mkdir data1，mkdir data2，执行命令挂载u盘sudo mount /dev/sdb1 data1 （fat分区）

sudo mount /dev/sdb2 data2（ext4分区），必须挂载到一个文件夹里面，不然访问不了读卡器

8.安装modules(用于安装设备驱动文件：usb wifi io …到ext4分区，

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/iverson/data2 modules_install

9.安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img（kernel是特殊的，官方给的) .备份一下防止出错了无法还原，cp kernel7.img kernel7Backup.img

10.进入Linux内核源码文件目录，把直接编译新生成的kernel_new.img拷贝到data1，取名kernel7.img（覆盖之前的）

cp kernel_new.img /home/iverson/data1/kernel7.img

du xxx 查看内存大小

md5sum 可以查看这个镜像的唯一id，如果两次不一样，说明拷贝出错了

11.拷贝其他配置文件到fat分区

cp arch/arm/boot/dts/.dtb /home/iverson/data1

cp arch/arm/boot/dts/overlays/.dtb /home/iverson/data1/overlays/

cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/iverson/data1/overlays/

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