机器视觉核心算法——图像预处理

图像预处理

图像增强(Image enhancement)是数字图像处理技术中最基本的内容之一，也是预处理方法之一。

预处理过程一般包括：数字化、几何变换、归一化、平滑、复原、增强等

图像增强分为基于空间域的图像增强和基于频率域的图像增强。

空间域是指图像平面本身，这类方法是对图像的像素直接处理为基础的。

频率域是指以修改图像的傅立叶变换为基础的。空间域处理方法是在图像像素组成的二维空间里直接对每个像素的灰度值进行处理，它可以是在一幅图像内的像素点之间的运算处理，也可以是数幅图像间的像素点之间的运算处理，频率域处理方法是在图像的变换域对图像进行间接处理。

具有代表性的空间域图像增强处理方法有均值滤波和中值滤波，他们可以去除或减弱噪声。

基于频率域的图像增强技术，一般来说，图像的边缘和噪声对应傅立叶变换中的高频部分，所以低通滤波能够平滑图像，去除噪声，图像灰度发生聚变的部分与频谱的高频分量对应，所以采用高通滤波器衰减或抑制低频分量，能够对图像进行锐化处理。