Core_1_数据结构和函数

最新推荐文章于 2024-04-09 10:26:17 发布

yangGuang_Ape

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分类专栏： opencv c++

本文链接：https://blog.csdn.net/yangGuang_Ape/article/details/52001755

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本文详细介绍了OpenCV中的基本数据结构，包括点、矩形、RotatedRect类等，以及核心图像容器Mat的构成和操作。此外，还讨论了其他矩阵类型、常用矩阵操作函数，如Mat的构造、转换、矩阵运算等，以及图形绘制函数，如circle、line、rectangle等。

摘要由CSDN通过智能技术生成

dateType:

unsigned char       signed char         
unsigned short      signed short
double              float                   
bool                int

点的表示:
1>2D表示：

Point_<int>=Point2i=Point
Point_<float>=Point2f
Point_<double>=Point2d

Point po;
po.x  //对应cols
po.y  //对应rows

2>3D表示：

Point3_<int> =Point3i
Point3_<float>=Point3f
Point3_<double>=Point3d

尺寸的表示：

Size_<int>=Size2i
Size2i=Size
Size_<float>=Size2f

含有成元：width，height //宽度高度

矩形中，相应区域的表示：
1>Rect_类
正立矩阵

Rect_<int>=Rect

含有成元：x，y，width，height(左上角坐标，宽度，高度)
两个矩阵的交集和并集：

Rect rect=rect1 & rect2;//交集
Rect rect=rect1 | rect2；//并集

Rect rect=rect1 + point;//进行矩阵平移到point点
Rect rect=rect1 + size; //把矩阵进行缩放到size

2>RotatedRect类
可旋转矩阵

成员：

Point2f center； //中心点坐标
Size2f  size；   //尺寸大小
float   angle；  //角度大小
                 //当角度为0,90,180,270的时候，矩阵正立。

成员函数：

void RotatedRect::points(Point2f pts[]) const；
//在pts中存下 RotatedRect四个顶点坐标
Rect boundingRect() const;
//返回最小包围RotatedRect的正立矩阵Rect

小矩阵模板，Matx类；

template <typename _Tp,int m,int n > 
class Matx;
//初始化时，type和size已知

Vec类
向量 Matx的子类：

template <typename _Tp,int n>
class Vec:  public Matx<_Tp,n,1>
//exp:
typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;
typedef Vec<float, 3> Vec3f;
//等等

常用于多颜色通道，坐标访问时使用的表示：

Mat image；
image.at<Vec3b>(i,j)[0];

颜色的表示：
Scalar_类，Vec的4元素特例派生类。

typedef Scalar_<double> Scalar;
//常用于函数的实参传递，
//或者将矩阵Mat对象初始化成一个颜色。

一维范围的表示：
Range类
成员

int start，end；//用来表示矩阵的边界范围。

智能指针：
Ptr类
有引用次数，会自动销毁。

Ptr<Mat> mat_ptr;

Mat类，由两个数据部分组成：
1> 矩阵头，包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址。
2>一个指向存储所有像素值的矩阵的指针。

Mat imageA,imageB;
//拷贝构造函数，只复制信息头和矩阵指针，矩阵不复制
Mat imageC(imageA);
//同样
imageB=imageA;
//对imageA的矩阵操作，同样会对imageB，imageC产生影响

复制矩阵本身采用：

Mat imageB=imageA.clone();
Mat imageC;
imageA.copyTo(imageC);

Mat的像素存储方式：
1>单通道灰度图
2>BGR(A) 蓝色，绿色，红色，（透明颜色）
3> HSV和HLS 色调，饱和度和亮度/透明度
4>YCrCb 存在于JPEG图像中
5>CIE L*a*b 在感知上均匀的颜色，适合用来度量两个颜色之间的距离

对应的type,depth,channels:
CV_[位数][是否带符号][类型前缀]C[通道数]
CV_8UC3 //表示3通道8位，unsigned char型
CV_32FC1 //表示单通道32位，float型

CV_8UC3     //表示3通道8位，unsigned char型
CV_32FC1    //表示单通道32位，float型

创建Mat的方法：
1>直接使用Mat的构造函数

Mat::Mat(int rows, int cols,