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原创 C++ opencv Mat 常用操作

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原创 2021-03-27

ython标准库之wave

原创 python画图配色

画图

原创 open3D数据读取成numpy

open3d 1](https://blog.csdn.net/io569417668/article/details/106249843)

原创 python pcl点云库安装

python pc点云库安装

原创 rtx3070安装及tensorflow,pytorch配置

https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/python包地址

原创 3d点云之DeepLearning

3d reviewhttps://blog.csdn.net/qq_41685265/article/details/109112564

原创 GDAL安装 图像对齐

Python版本的GDAL 安装 - wenglabs - 博客园 (cnblogs.com)

原创 转化图

from PIL import Image y = (transformed_image[:, :, :] - np.min(transformed_image[ :, :, :])) * 255 / ( np.max(transformed_image[:, :, :]) - np.min(transformed_image[ :, :, :])) b, g, r = cv2.split(y..

原创 siamfC

class SiameseAlexNet(nn.Module): def __init__(self, gpu_id, train=True): super(SiameseAlexNet, self).__init__() self.features = nn.Sequential( nn.Conv2d(3, 96, 11, 2), nn.BatchNorm2d(96), nn.ReLU(inp.

原创 Siammask

【1】输入【127，127，3】，【225，225，3】【2】 是 Siamese Net ,resnet50作为特征提取网络，训练后，得到提取的特征【2-1】resnet50【2-2】 https://blog.csdn.net/qq_36449741/article/details/99696208【3】 两个feature map 做互相关【3-1】...

原创 图像波段分析

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原创 hsv

原创 openai 机器灵巧手解读

灵巧手openai 机器灵巧手解读by yangwen邮箱 yw_yolo@126.com最原始工作如下图所示，现在要完成的任务是，机械臂要抓取桌子上的物块，如果可以识别到需要抓取的物块,可以准确的用位置（a，b，c）表示出来.，就可以抓取出来。现有方案及缺点建立三维模型,获取深度信息 But三维模型很难建立用现实中机器人直接训练 But 训练时间长，成本过高使用虚拟的物理...