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原创 open3D数据读取成numpy
open3d 1](https://blog.csdn.net/io569417668/article/details/106249843)
2020-12-21 14:42:11
564
原创 rtx3070安装及tensorflow,pytorch配置
https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/python包地址
2020-12-15 16:52:55
1391
原创 3d点云之DeepLearning
3d reviewhttps://blog.csdn.net/qq_41685265/article/details/109112564
2020-12-14 19:49:47
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原创 转化图
from PIL import Image y = (transformed_image[:, :, :] - np.min(transformed_image[ :, :, :])) * 255 / ( np.max(transformed_image[:, :, :]) - np.min(transformed_image[ :, :, :])) b, g, r = cv2.split(y..
2020-11-26 20:46:17
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原创 siamfC
class SiameseAlexNet(nn.Module): def __init__(self, gpu_id, train=True): super(SiameseAlexNet, self).__init__() self.features = nn.Sequential( nn.Conv2d(3, 96, 11, 2), nn.BatchNorm2d(96), nn.ReLU(inp.
2020-07-20 15:30:13
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原创 Siammask
【1】输入【127,127,3】,【225,225,3】【2】 是 Siamese Net ,resnet50作为特征提取网络,训练后,得到提取的特征【2-1】resnet50【2-2】 https://blog.csdn.net/qq_36449741/article/details/99696208【3】 两个feature map 做互相关【3-1】...
2020-07-19 20:46:36
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原创 openai 机器灵巧手解读
灵巧手openai 机器灵巧手解读by yangwen邮箱 yw_yolo@126.com最原始工作如下图所示,现在要完成的任务是,机械臂要抓取桌子上的物块,如果可以识别到需要抓取的物块,可以准确的用位置(a,b,c)表示出来.,就可以抓取出来。现有方案及缺点建立三维模型,获取深度信息 But三维模型很难建立用现实中机器人直接训练 But 训练时间长,成本过高使用虚拟的物理...
2020-01-11 21:00:23
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空空如也
空空如也
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