python pcl点云库安装

python pcl点云库安装

pcl

链接：https://pan.baidu.com/s/1QfrONeIdWKU1cMPdygtH4g
提取码：enkp

上面尝试失败！！！！

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下面一键安装，见发表日期，最新支持到python3.7，不用下载任何依赖，如果网速不好，多运行下面命令即可

conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy

https://github.com/davidcaron/pclpy

#测试代码
import pclpy

# read a las file
point_cloud = pclpy.read("street.las", "PointXYZRGBA")
# compute mls
output = point_cloud.moving_least_squares(search_radius=0.05, compute_normals=True, num_threads=8)

找一个lidar文件，改名运行后，没有报错就可