RTAI linux
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yang_chen_shi_wo
这个作者很懒,什么都没留下…
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Linux+RTAI实时内核编译所遇到的问题及解决方法
原文地址:http://qiuhanstar.blog.163.com/blog/static/30854695201041023731757/这个博客上写的问题,我基本上都遇到了,也按照其所说的方法都修改通过了。由于最新的RTAI3.8实时包支持的版本有:hal-linux-2.6.24-x86-2.0-07.patch hal-linux-2.6.30.5-x86-2.4-转载 2015-06-05 10:05:38 · 6454 阅读 · 0 评论 -
linux 实时操作系统简介
原文地址:http://blog.csdn.net/baishuwei/article/details/3906597在没有介绍我们的主角之前,我们先来看看什么是实时系统和Linux系统。这里的实时系统指的是实时操作系统,通常情况下,操作系统从实时性能上被分为三种,硬实时操作系统,软实时系统以及非实时系统。通常情况下,硬实时操作系统对时间要求严格,任何硬实时任务的失败都可能导致无法估测转载 2015-06-05 10:01:58 · 1690 阅读 · 0 评论 -
linux RTAI模块编程遇到的问题
1.官网上的makefile是将用户态程序和内核模块一其编译,用官网的总是出现问题,提示头文件找不到。将用户程序和内核模块非开编译,用户态程序没有问题,但是内核态有问题,当碰到找不到rtai的头文件时,将/usr/realtime/include文件夹下面的文件拷贝到linux的目录下,这样编译模块的时候就能编译通过。原创 2015-06-10 19:56:01 · 718 阅读 · 0 评论 -
RTAI安装与配置
在介绍RTAI之前,先让我们看一下我们的硬件,我的电脑是最近才买的,主板是Intel DG41,CPU是Celeron E3200,内存有两个G大,硬盘是250G,当然最关键的还是前两项指标,另外忘记说另外一个比较重要的指标,苦于没有太多的米米,只能配一个集成显卡了,如果你对实时性的要求特别特别高的话,那么建议你选择独立显卡。在这样一台全新的机器上来安装,别说是RTAI,单单就是linux,就折腾转载 2016-03-08 15:47:48 · 2535 阅读 · 0 评论 -
编写LXRT(RTAI-LXRT)用户空间程序详解
编写LXRT(RTAI-LXRT)用户空间程序 Asad Chan 2011-06-28 此文档仅为那些刚涉猎RTAI Linux的爱好者编写。在用户空间下编写RTAI-LXRT程序并不是一件困难的事,可以参考《DIAPM RTAI ProgrammingGuide 1.0》和《How to port your C++ GNU/Linux applicationto转载 2015-06-07 09:33:23 · 2149 阅读 · 2 评论