消息队列Kafka - 原理分析

通过前面文章，我们对Kafka有了基本的认识，也了解了如何在Java中使用Kafka。从前面的整个过程看，只要不是很大规模的使用kafka，那基本上没什么大问题；否则，对于kafka本身运维的挑战会很大，同时，对于kafka参数的调优也是很重要的。

根据网上显示，快手在使用kafka集群规模是挺大的，他们在19年的开发者大会上有提到， 总机器数大概 2000 台；30 多个集群；topic 12000 个；一共大概 20 万 TP（topic partition）；每天总处理的消息 数超过 4 万亿条；峰值超过 1 亿条 文章出处

技术的使用是最简单的，想要掌握技术的核心价值，就必须要了解一些原理。

Topic

在Kafka中，topic是一个存储消息的逻辑概念，可以认为是一个消息集合。每条发送到kafka集群的消息都有一个类别。物理上来说，不同的topic的消息是分开存储的。

每个topic都可以有多个生产者向它发送消息，也可以有多个消费者去消费其中的消息

Partition

每个topic可以划分多个分区(至少有一个分区)，同一个topic下的不同分区所包含的消息是不同的，每个消息被添加到分区时都会被分配一个offset (偏移量)，它是消息在此分区中的唯一编号，kafka通过offset保证消息在分区内的顺序，offset的顺序不跨分区，即kafka只保证在同一个分区内的消息是有序的。

下图中，对于名字为test的topic做了3个分区，分别是p0，p1，p2。
每条消息被发送到broker时，会根据partition的规则选择存储到哪一个partition，如果partition规则设置合理，那么所有消息会均匀的分布在不同的partition中，这样就有点类似数据库的分库分表的概念，把数据做了分片处理。

Topic & Partition的存储

Partition是以文件的形式存储在文件系统中，比如创建一个名为firstTopic的topic，其中有3个partition，那么在kafka的数据目录(/tmp/kafka-log)中就有3个目录，firstTopic0 ~ 3，命名规则是<topic_name>-<partition_id>

sh kafka-topics.sh --create --zookeeper 192.168.25.131:2181 --replication-factor 1 --partitions 3 --topic firstTopic

关于消息分发

kafka消息分发策略

消息是kafka中最基本的数据单元，在kafka中，一条消息由key，value两部分构成，在发送一条消息时，我们可以指定整个key，那么producer会根据key和partition机制来判断当前这条消息应该发送并存储到哪个partition。我们也可以根据自己的需要去扩展producer的机制

自定义partitioner代码演示

package com.yrk.kafka.kafkademo;

import org.apache.kafka.clients.producer.Partitioner;
import org.apache.kafka.common.Cluster;
import org.apache.kafka.common.PartitionInfo;

import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Random;

public class MyPartitioner implements Partitioner {

    private Random random = new Random();

    @Override
    public int partition(String s, Object o, byte[] bytes, Object o1, byte[] bytes1, Cluster cluster) {
        List<PartitionInfo> partitionInfos = cluster.partitionsForTopic(s);
        int numOfPartitions = partitionInfos.size();
        int partitionNum = 0;
        if (o == null) { // 没有设置key
            partitionNum = random.nextInt(numOfPartitions);
        } else {
            partitionNum = Math.abs(o1.hashCode())% numOfPartitions;
        }
        System.out.println("key -> " + o + " ,value -> " + o1 + ", send to partition -> " + partitionNum);
        return partitionNum;
    }

    @Override
    public void close() {
    }

    @Override
    public void configure(Map<String, ?> map) {
    }
}

发送端代码添加自定义分区

public MyKafkaProducer(String topic) {
        Properties properties=new Properties();
        properties.put(ProducerConfig.BOOTSTRAP_SERVERS_CONFIG,"192.168.25.100:9092");
        properties.put(ProducerConfig.CLIENT_ID_CONFIG,"kafka-producer");
        properties.put(ProducerConfig.PARTITIONER_CLASS_CONFIG,"com.yrk.kafka.MyPartition");
        properties.put(ProducerConfig.KEY_SERIALIZER_CLASS_CONFIG, IntegerSerializer.class.getName());
        properties.put(ProducerConfig.VALUE_SERIALIZER_CLASS_CONFIG, StringSerializer.class.getName());
        producer=new KafkaProducer<Integer, String>(properties);
        this.topic = topic;
    }

消息默认得到分发机制

默认情况下，kafka采用的是hash取模的分区算法。如果key为null，则会随机分配一个分区，这个随机 是在这个参数”metadata.max.age.ms”的时间范围内随机选择一个。对于这个时间段内，如果key为 null，则只会发送到唯一的分区。这个值默认情况下是10分钟更新一次。

关于Metadata，简单理解就是Topic/Partition和broker的映射关系，每一个topic的 每一个partition，需要知道对应的broker列表是什么，leader是谁、follower是谁。这些信息都是存储 在Metadata这个类里面。

消息者如何消费指定的分区

通过下面的代码，就可以消费指定该topic下的0号分区。其他分区的数据就无法接收

TopicPartition topicPartition=new TopicPartition(topic,0); 
kafkaConsumer.assign(Arrays.asList(topicPartition));

消息的消费原理

kafka消息消费原理演示

在实际生产过程中，每个topic都会有多个partitions，多个partitions的好处在于，一方面能够对 broker上的数据进行分片有效减少了消息的容量从而提升io性能。另外一方面，为了提高消费端的消费 能力，一般会通过多个consumer去消费同一个topic ，也就是消费端的负载均衡机制，也就是我们接下 来要了解的，在多个partition以及多个consumer的情况下，消费者是如何消费消息的。

同时，我们前面已经了解到，kafka存在consumer group的概念，也就是group.id一样的 consumer，这些consumer属于一个consumer group，组内的所有消费者协调在一起来消费订阅主题的所有分区。当然每一个分区只能由同一个消费组内的consumer来消费，那么同一个consumer group里面的consumer是怎么去分配该消费哪个分区里的数据的呢？如下图所示，3个分区，3个消费 者，那么哪个消费者消分哪个分区？

对于上面这个图来说，这3个消费者会分别消费test这个topic 的3个分区，也就是每个consumer消费一 个partition。
代码演示（3个partiton对应3个consumer)

• 创建一个带3个分区的topic
• 启动3个消费者消费同一个topic，并且这3个consumer属于同一个组
• 启动发送者进行消息发送

演示结果：consumer1会消费partition0分区、consumer2会消费partition1分区、consumer3会消费 partition2分区

如果是2个consumer消费3个partition呢？会是怎么样的结果？
代码演示（3个partiton对应2个consumer)

• 基于上面演示的案例的topic不变
• 启动2个消费这消费该topic
• 启动发送者进行消息发送

演示结果：consumer1会消费partition0/partition1分区、consumer2会消费partition2分区

代码演示（3个partition对应4个或以上consumer)
演示结果：仍然只有3个consumer对应3个partition，其他的consumer无法消费消息
通过这个演示的过程，我希望引出接下来需要了解的kafka的分区分配策略(Partition Assignment Strategy)

Consumer和partition数量的建议

1. 如果consumer比partition多，是浪费，因为kafka的设计是在一个partition上是不允许并发的， 所以consumer数不要大于partition数
2. 如果consumer比partition少，一个consumer会对应于多个partitions，这里主要合理分配 consumer数和partition数，否则会导致partition里面的数据被取的不均匀。最好partiton数目是 consumer数目的整数倍，所以partition数目很重要，比如取24，就很容易设定consumer数目
3. 如果consumer从多个partition读到数据，不保证数据间的顺序性，kafka只保证在一个partition 上数据是有序的，但多个partition，根据你读的顺序会有不同
4. 增减consumer，broker，partition会导致rebalance，所以rebalance后consumer对应的 partition会发生变化

什么时候会触发这个策略呢？

当出现以下几种情况时，kafka会进行一次分区分配操作，也就是kafka consumer的rebalance

1. 同一个consumer group内新增了消费者
2. 消费者离开当前所属的consumer group，比如主动停机或者宕机
3. topic新增了分区（也就是分区数量发生了变化）

kafka consuemr的rebalance机制规定了一个consumer group下的所有consumer如何达成一致来分 配订阅topic的每个分区。而具体如何执行分区策略，就是前面提到过的两种内置的分区策略。而kafka 对于分配策略这块，提供了可插拔的实现方式， 也就是说，除了这两种之外，我们还可以创建自己的分 配机制。

什么是分区分配策略

通过前面的案例演示，我们应该能猜到，同一个group中的消费者对于一个topic中的多个partition，存 在一定的分区分配策略。
在kafka中，存在三种分区分配策略，一种是Range(默认)、 另一种是RoundRobin（轮询）、 StickyAssignor(粘性)。 在消费端中的ConsumerConfig中，通过这个属性来指定分区分配策略

public static final String PARTITION_ASSIGNMENT_STRATEGY_CONFIG = "partition.assignment.strategy";

RangeAssignor（范围分区）

Range策略是对每个topic而言的，首先对同一个topic里面的分区按照序号进行排序，并对消费者按照字 母顺序进行排序。

• 假设n = 分区数／消费者数量
• m= 分区数％消费者数量
• 那么前m个消费者每个分配n+l个分区，后面的（消费者数量-m)个消费者每个分配n个分区

假设我们有10个分区，3个消费者，排完序的分区将会是0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9；消费者线程排完序将 会是C1-0, C2-0, C3-0。然后将partitions的个数除于消费者线程的总数来决定每个消费者线程消费几个分区。如果除不尽，那么前面几个消费者线程将会多消费一个分区。在我们的例子里面，我们有10个分 区，3个消费者线程， 10 / 3 = 3，而且除不尽，那么消费者线程 C1-0 将会多消费一个分区
结果看起来是这样的：
C1-0 将消费 0, 1, 2, 3 分区
C2-0 将消费 4, 5, 6 分区
C3-0 将消费 7, 8, 9 分区

假如我们有11个分区，那么最后分区分配的结果看起来是这样的：
C1-0 将消费 0, 1, 2, 3 分区
C2-0 将消费 4, 5, 6, 7 分区
C3-0 将消费 8, 9, 10 分区

假如我们有2个主题(T1和T2)，分别有10个分区，那么最后分区分配的结果看起来是这样的：
C1-0 将消费 T1主题的 0, 1, 2, 3 分区以及 T2主题的 0, 1, 2, 3分区
C2-0 将消费 T1主题的 4, 5, 6 分区以及 T2主题的 4, 5, 6分区
C3-0 将消费 T1主题的 7, 8, 9 分区以及 T2主题的 7, 8, 9分区

可以看出，C1-0 消费者线程比其他消费者线程多消费了2个分区，这就是Range strategy的一个很明 显的弊端

RoundRobinAssignor（轮询分区)

轮询分区策略是把所有partition和所有consumer线程都列出来，然后按照hashcode进行排序。最后通 过轮询算法分配partition给消费线程。如果所有consumer实例的订阅是相同的，那么partition会均匀分布。
在我们的例子里面，假如按照 hashCode 排序完的topic-partitions组依次为T1-5, T1-3, T1-0, T1-8, T12, T1-1, T1-4, T1-7, T1-6, T1-9，我们的消费者线程排序为C1-0, C1-1, C2-0, C2-1，最后分区分配的结果为：
C1-0 将消费 T1-5, T1-2, T1-6 分区；
C1-1 将消费 T1-3, T1-1, T1-9 分区；
C2-0 将消费 T1-0, T1-4 分区；
C2-1 将消费 T1-8, T1-7 分区；

StrickyAssignor 分配策略

kafka在0.11.x版本支持了StrickyAssignor, 翻译过来叫粘滞策略，它主要有两个目的：

• 分区的分配尽可能的均匀
• 分区的分配尽可能和上次分配保持相同

当两者发生冲突时， 第 一 个目标优先于第二个目标。 鉴于这两个目标， StickyAssignor分配策略的具 体实现要比RangeAssignor和RoundRobinAssi gn or这两种分配策略要复杂得多，假设我们有这样一个场景

假设消费组有3个消费者：C0,C1,C2，它们分别订阅了4个Topic(t0,t1,t2,t3),并且每个主题有两个分 区(p0,p1),也就是说，整个消费组订阅了8个分区：t0p0 、 t0p1 、 t1p0 、 t1p1 、 t2p0 、 t2p1 、t3p0 、 t3p1
那么最终的分配场景结果为
C0: t0p0、t1p1 、 t3p0
C1: t0p1、t2p0 、 t3p1
C2: t1p0、t2p1

这种分配方式有点类似于轮询策略，但实际上并不是，因为假设这个时候，C1这个消费者挂了，就势必会造成 重新分区（reblance），如果是轮询，那么结果应该是：
C0: t0p0、t1p0、t2p0、t3p0
C2: t0p1、t1p1、t2p1、t3p1

然后，strickyAssignor它是一种粘滞策略，所以它会满足分区的分配尽可能和上次分配保持相同，所以 分配结果应该是：
C0: t0p0、t1p1、t3p0、t2p0
C2: t1p0、t2p1、t0p1、t3p1

也就是说，C0和C2保留了上一次是的分配结果，并且把原来C1的分区分配给了C0和C2。 这种策略的好处是 使得分区发生变化时，由于分区的“粘性，减少了不必要的分区移动

谁来执行Rebalance以及管理consumer的group呢

Kafka提供了一个角色： coordinator来执行对于consumer group的管理，当consumer group的第一个consumer启动的时 候，它会去和kafka server确定谁是它们组的coordinator。之后该group内的所有成员都会和该 coordinator进行协调通信

如何确定Coordinator

consumer group如何确定自己的coordinator是谁呢, 消费者向kafka集群中的任意一个broker发送一个 GroupCoordinatorRequest请求，服务端会返回一个负载最小的broker节点的id，并将该broker设置 为coordinator

JoinGroup的过程

在rebalance之前，需要保证coordinator是已经确定好了的，整个rebalance的过程分为两个步骤， Join和Sync。
Join: 表示加入到consumer group中，在这一步中，所有的成员都会向coordinator发送joinGroup的请 求。一旦所有成员都发送了joinGroup请求，那么coordinator会选择一个consumer担任leader角色， 并把组成员信息和订阅信息发送消费者。

leader选举算法比较简单，如果消费组内没有leader，那么第一个加入消费组的消费者就是消费者 leader，如果这个时候leader消费者退出了消费组，那么重新选举一个leader，这个选举很随意，类似 于随机算法

protocol_metadata: 序列化后的消费者的订阅信息
leader_id： 消费组中的消费者，coordinator会选择一个作为leader，对应的就是member_id
member_metadata 对应消费者的订阅信息
members：consumer group中全部的消费者的订阅信息
generation_id： 年代信息，类似于之前讲解zookeeper的时候的epoch是一样的，对于每一轮 rebalance，generation_id都会递增。主要用来保护consumer group。隔离无效的offset提交。也就 是上一轮的consumer成员无法提交offset到新的consumer group中。

每个消费者都可以设置自己的分区分配策略，对于消费组而言，会从各个消费者上报过来的分区分配策 略中选举一个彼此都赞同的策略来实现整体的分区分配，这个"赞同"的规则是，消费组内的各个消费者 会通过投票来决定：

• 在joingroup阶段，每个consumer都会把自己支持的分区分配策略发送到coordinator
• coordinator收集到所有消费者的分配策略，组成一个候选集
• 每个消费者需要从候选集里找出一个自己支持的策略，并且为这个策略投票
• 最终计算候选集中各个策略的选票数，票数最多的就是当前消费组的分配策略

Synchronizing Group State阶段

完成分区分配之后，就进入了Synchronizing Group State阶段，主要逻辑是向GroupCoordinator发送 SyncGroupRequest请求，并且处理SyncGroupResponse响应，简单来说，就是leader将消费者对应 的partition分配方案同步给consumer group 中的所有consumer

每个消费者都会向coordinator发送syncgroup请求，不过只有leader节点会发送分配方案，其他消费者 只是打打酱油而已。当leader把方案发给coordinator以后，coordinator会把结果设置到 SyncGroupResponse中。这样所有成员都知道自己应该消费哪个分区。

注意：consumer group的分区分配方案是在客户端执行的！Kafka将这个权利下放给客户端主要是因为这 样做可以有更好的灵活性

总结

我们再来总结一下consumer group rebalance的过程：

1. 对于每个consumer group子集，都会在服务端对应一个GroupCoordinator进行管理， GroupCoordinator会在zookeeper上添加watcher，当消费者加入或者退出consumer group时，会修 改zookeeper上保存的数据，从而触发GroupCoordinator开始Rebalance操作
2. 当消费者准备加入某个Consumer group或者GroupCoordinator发生故障转移时，消费者并不知道 GroupCoordinator的在网络中的位置，这个时候就需要确定GroupCoordinator，消费者会向集群中的 任意一个Broker节点发送ConsumerMetadataRequest请求，收到请求的broker会返回一个response 作为响应，其中包含管理当前ConsumerGroup的GroupCoordinator
3. 消费者会根据broker的返回信息，连接到groupCoordinator，并且发送HeartbeatRequest，发送心 跳的目的是要让GroupCoordinator知道这个消费者是正常在线的。当消费者在指定时间内没有发送 心跳请求，则GroupCoordinator会触发Rebalance操作。
4. 发起join group请求，两种情况:
   a. 如果GroupCoordinator返回的心跳包数据包含异常，说明GroupCoordinator因为前面说的几种 情况导致了Rebalance操作，那这个时候，consumer会发起join group请求
   b. 新加入到consumer group的consumer确定好了GroupCoordinator以后 消费者会向GroupCoordinator发起join group请求，GroupCoordinator会收集全部消费者信息之 后，来确认可用的消费者，并从中选取一个消费者成为group_leader。并把相应的信息（分区分 配策略、leader_id、…）封装成response返回给所有消费者，但是只有group leader会收到当前 consumer group中的所有消费者信息。当消费者确定自己是group leader以后，会根据消费者的 信息以及选定分区分配策略进行分区分配
   c. 接着进入Synchronizing Group State阶段，每个消费者会发送SyncGroupRequest请求到 GroupCoordinator，但是只有Group Leader的请求会存在分区分配结果，GroupCoordinator会 根据Group Leader的分区分配结果形成SyncGroupResponse返回给所有的Consumer。
   d. consumer根据分配结果，执行相应的操作

到这里为止，我们已经知道了消息的发送分区策略，以及消费者的分区消费策略和rebalance。对于应 用层面来说，还有一个最重要的东西没有讲解，就是offset，他类似一个游标，表示当前消费的消息的 位置。

如何保存消费端的消费位置

什么是offset

前面在讲解partition的时候，提到过offset， 每个topic可以划分多个分区（每个Topic至少有一个分 区），同一topic下的不同分区包含的消息是不同的。每个消息在被添加到分区时，都会被分配一个 offset（称之为偏移量），它是消息在此分区中的唯一编号，kafka通过offset保证消息在分区内的顺 序，offset的顺序不跨分区，即kafka只保证在同一个分区内的消息是有序的； 对于应用层的消费来 说，每次消费一个消息并且提交以后，会保存当前消费到的最近的一个offset。那么offset保存在哪里？

offset在哪里维护？

在kafka中，提供了一个consumer_offsets_* 的一个topic，把offset信息写入到这个topic中。
consumer_offsets——按保存了每个consumer group某一时刻提交的offset信息。
__consumer_offsets 默认有50个分区。

根据前面我们演示的案例，我们设置了一个KafkaConsumerDemo的groupid。首先我们需要找到这个 consumer_group保存在哪个分区中:

properties.put(ConsumerConfig.GROUP_ID_CONFIG,"KafkaConsumerDemo");

计算公式

• Math.abs(“groupid”.hashCode())%groupMetadataTopicPartitionCount ; 由于默认情况下 groupMetadataTopicPartitionCount有50个分区，计算得到的结果为:35, 意味着当前的 consumer_group的位移信息保存在__consumer_offsets的第35个分区
• 执行如下命令，可以查看当前consumer_goup中的offset位移提交的信息

kafka-console-consumer.sh --topic __consumer_offsets --partition 15 -bootstrap-server 192.168.1.12:909 --formatter 'kafka.coordinator.group.GroupMetadataManager$OffsetsMessageFormatter'

从输出结果中，我们就可以看到test这个topic的offset的位移日志

副本的分区机制

我们已经知道Kafka的每个topic都可以分为多个Partition，并且多个partition会均匀分布在集群的各个 节点下。虽然这种方式能够有效的对数据进行分片，但是对于每个partition来说，都是单点的，当其中 一个partition不可用的时候，那么这部分消息就没办法消费。所以kafka为了提高partition的可靠性而 提供了副本的概念（Replica）,通过副本机制来实现冗余备份。

每个分区可以有多个副本，并且在副本集合中会存在一个leader的副本，所有的读写请求都是由leader 副本来进行处理。剩余的其他副本都做为follower副本，follower副本会从leader副本同步消息日志。 这个有点类似zookeeper中leader和follower的概念，但是具体的实现方式还是有比较大的差异。所以 我们可以认为，副本集会存在一主多从的关系。

一般情况下，同一个分区的多个副本会被均匀分配到集群中的不同broker上，当leader副本所在的 broker出现故障后，可以重新选举新的leader副本继续对外提供服务。通过这样的副本机制来提高 kafka集群的可用性。

创建一个带副本机制的消息

通过下面的命令去创建带2个副本的topic：

sh kafka-topics.sh --create --zookeeper 192.168.1.1:2181 --replication-factor 3 --partitions 3 --topic secondTopic

然后我们可以在/tmp/kafka-log路径下看到对应topic的副本信息了。我们通过一个图形的方式来表达。
针对secondTopic这个topic的3个分区对应的3个副本

如何知道那个各个分区中对应的leader是谁呢？

在zookeeper服务器上，通过如下命令去获取对应分区的信息, 比如下面这个是获取secondTopic第1个 分区的状态信息。

get /brokers/topics/secondTopic/partitions/1/state

{"controller_epoch":12,"leader":0,"version":1,"leader_epoch":0,"isr":[0,1]} 

或通过这个命令 sh kafka-topics.sh --zookeeper 192.168.13.106:2181 --describe --topic test_partition
leader表示当前分区的leader是那个broker-id。下图中。绿色线条的表示该分区中的leader节点。其他 节点就为follower

需要注意的是，kafka集群中的一个broker中最多只能有一个副本，leader副本所在的broker节点的 分区叫leader节点，follower副本所在的broker节点的分区叫follower节点

副本的Leader选举

Kafka提供了数据复制算法保证，如果leader副本所在的broker节点宕机或者出现故障，或者分区的 leader节点发生故障，这个时候怎么处理呢？

那么，kafka必须要保证从follower副本中选择一个新的leader副本。那么kafka是如何实现选举的呢？ 要了解leader选举，我们需要了解几个概念

Kafka分区下有可能有很多个副本(replica)用于实现冗余，从而进一步实现高可用。副本根据角色的不同 可分为3类：
leader副本：响应clients端读写请求的副本
follower副本：被动地备份leader副本中的数据，不能响应clients端读写请求。
ISR副本：包含了leader副本和所有与leader副本保持同步的follower副本——如何判定是否与leader同 步后面会提到每个Kafka副本对象都有两个重要的属性：LEO和HW。注意是所有的副本，而不只是 leader副本。
LEO：即日志末端位移(log end offset)，记录了该副本底层日志(log)中下一条消息的位移值。注意是下 一条消息！也就是说，如果LEO=10，那么表示该副本保存了10条消息，位移值范围是[0, 9]。另外， leader LEO和follower LEO的更新是有区别的。我们后面会详细说
HW：即上面提到的水位值。对于同一个副本对象而言，其HW值不会大于LEO值。小于等于HW值的所 有消息都被认为是“已备份”的（replicated）。同理，leader副本和follower副本的HW更新是有区别的

从生产者发出的 一 条消息首先会被写入分区的leader 副本，不过还需要等待ISR集合中的所有 follower副本都同步完之后才能被认为已经提交，之后才会更新分区的HW, 进而消费者可以消费 到这条消息。

副本协同机制

刚刚提到了，消息的读写操作都只会由leader节点来接收和处理。follower副本只负责同步数据以及当 leader副本所在的broker挂了以后，会从follower副本中选取新的leader。
写请求首先由Leader副本处理，之后follower副本会从leader上拉取写入的消息，这个过程会有一定的 延迟，导致follower副本中保存的消息略少于leader副本，但是只要没有超出阈值都可以容忍。但是如 果一个follower副本出现异常，比如宕机、网络断开等原因长时间没有同步到消息，那这个时候， leader就会把它踢出去。kafka通过ISR集合来维护一个分区副本信息

一个新leader被选举并被接受客户端的消息成功写入。Kafka确保从同步副本列表中选举一个副本为 leader；leader负责维护和跟踪ISR(in-Sync replicas ， 副本同步队列)中所有follower滞后的状态。当 producer发送一条消息到broker后，leader写入消息并复制到所有follower。消息提交之后才被成功复 制到所有的同步副本。

ISR

ISR表示目前“可用且消息量与leader相差不多的副本集合，这是整个副本集合的一个子集”。怎么去理解 可用和相差不多这两个词呢？具体来说，ISR集合中的副本必须满足两个条件:

1. 副本所在节点必须维持着与zookeeper的连接
2. 副本最后一条消息的offset与leader副本的最后一条消息的offset之间的差值不能超过指定的阈值 (replica.lag.time.max.ms) replica.lag.time.max.ms：如果该follower在此时间间隔内一直没有追 上过leader的所有消息，则该follower就会被剔除isr列表
3. ISR数据保存在Zookeeper的 /brokers/topics//partitions//state 节点中

follower副本把leader副本LEO之前的日志全部同步完成时，则认为follower副本已经追赶上了leader 副本，这个时候会更新这个副本的lastCaughtUpTimeMs标识，kafk副本管理器会启动一个副本过期检 查的定时任务，这个任务会定期检查当前时间与副本的lastCaughtUpTimeMs的差值是否大于参数 replica.lag.time.max.ms 的值，如果大于，则会把这个副本踢出ISR集合