rt_thread利用ulog存储日志文件到外部flash记录

最新推荐文章于 2024-04-30 20:43:35 发布

yangbo18416

最新推荐文章于 2024-04-30 20:43:35 发布

阅读量381

点赞数 1

分类专栏： RT_Thread STM32 文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/yangbo18416/article/details/134660335

版权

STM32 同时被 2 个专栏收录

3 篇文章 1 订阅

订阅专栏

RT_Thread

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

rt_thread 使用ulog存储日志文件到外部flash

一、开启组件
二、功能调用
- 2.1 初始化接口
- 2.2 ulog使用

本次记录基于STM32F407利用SPI1总线挂在外部flash芯片w25q128实现存储日志功能

一、开启组件

1.1 ulog组件开启

具体参数定义参考rt_thread的教程文件，
参考链接
在这里插入图片描述

1.2 开启fal功能

rt_thread教程参考链接

在这里插入图片描述
开启后需要从rt_thread的components/fal将samples下的port文件夹内的文件拷贝到其他地方进行相应修改，注意添加scons文件将其编译包含到功能内。

主要修改部分位于fal_cfg.h内的分区表

#ifndef _FAL_CFG_H_
#define _FAL_CFG_H_

#include <rtconfig.h>
#include <board.h>

#define FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K   (4 * 16 * 1024)
#define FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K   (1 * 64 * 1024)
#define FLASH_SIZE_GRANULARITY_128K  (7 * 128 * 1024)
#define STM32_FLASH_START_ADRESS_16K  STM32_FLASH_START_ADRESS
#define STM32_FLASH_START_ADRESS_64K  (STM32_FLASH_START_ADRESS_16K + FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K)
#define STM32_FLASH_START_ADRESS_128K (STM32_FLASH_START_ADRESS_64K + FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K)

#define BOOTLOADER_START_ADDR   0
#define BOOTLOADER_ROM_SIZE     (64*1024)   //64K

#define APP_ROM_START_ADDR      (BOOTLOADER_START_ADDR + BOOTLOADER_ROM_SIZE)
#define APP_ROM_SIZE            (400*1024)   //400K

#define CONFIG_FILE_START_ADDR  (APP_ROM_START_ADDR + APP_ROM_SIZE)
#define CONFIG_FILE_SIZE        (10*1024)   //10k

#define FACTORY_ROM_START_ADDR  0             //出厂ROM地址
#define FACTORY_ROM_SIZE        (2*1024*1024) //出厂ROM大小 2M

#define APP_DOWNLOAD_ADDR       (FACTORY_ROM_START_ADDR + FACTORY_ROM_SIZE) //IAP存放地址
#define APP_DOWNLOAD_SIZE       (4*1024*1024) //IAP存放地址空间4M

#define LOG_STORE_START_ADDR    (APP_DOWNLOAD_ADDR + APP_DOWNLOAD_SIZE)     //日志记录地址
#define LOG_STORE_SIZE          (10*1024*1024) //LOG记录大小 10M
/* ===================== Flash device Configuration ========================= */
extern const struct fal_flash_dev stm32f2_onchip_flash;
extern struct fal_flash_dev nor_flash0;

/* flash device table */
#define FAL_FLASH_DEV_TABLE                                          \
{                                                                    \
    &stm32f2_onchip_flash,                                           \
    &nor_flash0,                                                     \
}
/* ====================== Partition Configuration ========================== */
#ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG
#define FAL_PART_TABLE                                                               \
{                                                                                    \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,        "bl",               "stm32_onchip", BOOTLOADER_START_ADDR,   BOOTLOADER_ROM_SIZE, 0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,       "app",               "stm32_onchip", APP_ROM_START_ADDR,  APP_ROM_SIZE, 0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,       "cfg",               "stm32_onchip", CONFIG_FILE_START_ADDR, CONFIG_FILE_SIZE, 0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,       "rom", FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME, FACTORY_ROM_START_ADDR, FACTORY_ROM_SIZE, 0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,  "download", FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME, APP_DOWNLOAD_ADDR, APP_DOWNLOAD_SIZE, 0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,       "log", FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME, LOG_STORE_START_ADDR, LOG_STORE_SIZE, 0}, \
}
#endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */
void spi_flash_init(void);

.h文件内需要根据自己的情况进行相应的修改,此处我们启用了外部flash，使用了SFUD 模块，因此需要度SFUD进行相应的修改。

1.3 SFUD开启

在这里插入图片描述
针对SFUD需要进行相关修改参考如下

红框的名称需要和fal_cfg.h内的对应起来。该结构体内的blk_size和write_gran需要和实际使用的存储信息一一对应。
需要注意的是fal的sample文件夹内的fal_flash_sfud_port.c文件内

static int read(long offset, uint8_t *buf, size_t size)
//相关修改为
static int read( rt_uint32_t offset, uint8_t *buf, size_t size)
//其他的也需要做相应修改

开始SFUD功能后需要手动注册下外部存储设备，参考注册代码如下：

#include "rtdevice.h"
#include "fal_cfg.h"
#include "drv_spi.h"
#include "spi_flash_sfud.h"
rt_spi_flash_device_t sf_flash_device;
void spi_flash_init(void)
{
    rt_hw_spi_device_attach("spi1","w25q128",GPIOD,GPIO_PIN_3);
    sf_flash_device = rt_sfud_flash_probe(FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME,"w25q128");
    if(sf_flash_device != RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("rt sfud flash success");
    }
    else {
        rt_kprintf("rt sfud flash error");
    }
}

其中"spi1"为挂载到哪一条spi总线上,"w25q128"为挂载后的名称，FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME为挂载flash设备的名称，在fal_cfg.h的分区列表内需要用到。

1.4 EasyFlash功能包

EasyFlash打开方式见截图
在这里插入图片描述
ENV这个可以理解为参数存储功能，此处需要需要注意EasyFlash会地址分配问题。我目前将片外flash分配了3个分区，具体空间地址如下：

分区名	起始地址	分配大小
ROM	0	0x0020 0000
download	0x0020 0000	0x0040 0000
log	0x0060 0000	0x00A0 0000

因此针对我的存储区域StartAddr则为log对应的地址,0x600000–6291456, log size 注意并不是我们log取的10M的大小，而是需要除去env所占空间大小，easyflash默认env区域配置大小为8k空间，因此剩余log的大小实际上为9FE000-10477568，此处我设定log大小为8M大小。

1.5 ulog_easyflash

我们需要配置ulog_easyflash功能包来配合ulog进行日志文件存储功能。
在这里插入图片描述
经过打开以上插件后则可以进行相关功能操作了

二、功能调用

2.1 初始化接口

启动后需要手动启动相关接口初始化代码

    spi_flash_init();
    fal_init();
    easyflash_init();
    ulog_ef_filter_cfg_load();
    ulog_ef_backend_init();

spi_flash_init()完成的功能是挂载spi外部功能
fal_init()调用接口完成fal初始化
easyflash_init()完成了easyflash功能包的初始化
ulog_ef_filter_cfg_load()以及ulog_ef_backend_init()默认加入了开机自启动,但是可能存在先启动了这两个程序再启动easyflash_init的情况导致系统启动失败的情况。
完成以上操作后，系统提示如下
在这里插入图片描述
完成以上操作后则会将输出的LOG_X指令保存到flash内。