RT-Thread通过SDIO接口使用SD卡，使用ulog保存日志到sd卡

 开发环境：野火的stm32f407，rt-thread studio版本是版本: 2.2.6，stm32f4的资源包为0.2.2，rt-thread版本为4.0.3。

开发板原理图：引脚分配 PC8: SDIO_D0；PC9: SDIO_D1；PC10:SDIO_D2；PC11:SDIO_D3；PC12:SDIO_CK；PD2:SDIO_CMD。

按照要求配置。

* STEP 1, open sdio driver framework support in the RT-Thread Settings file
 *
 * STEP 2, define macro related to the sdio
 *                 such as    BSP_USING_SDIO
 *
 * STEP 3, copy your sdio init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end of board.c file
 *                 such as     void HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef* hsd)
 *
 * STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support sdio peripherals. define macro related to the peripherals
 *                 such as     #define HAL_SD_MODULE_ENABLED
 *
 * STEP 5, config your device file system or another applications

STEP 1,在RT-Thread Settings中打开SDIO驱动，STEP 5，在RT-Thread Settings中选择Fatfs进行配置（DFS会自动打开）默认配置，参数暂时不修改。 

判断是否挂载成功，没有成功需要先挂载。挂载不成功的话需要格式化SD卡重新挂载。

if(rt_device_find("sd0") != RT_NULL)
{
            if (dfs_mount("sd0", "/", "elm", 0, 0) == 0)//挂在成功
            {
            }
            else
           {
           }
}
int bsp_sdcard_test(void)
{
    int fd, size;
    char s[] = "hello elmfatfs!", buffer[80];
    //----------------------------------------------------


    rt_thread_mdelay(100);      //等待sd_mount线程挂载文件系统，可使用IPC信号量完成同步，提高实时性


    LOG_I("Write string %s to test.txt.\n", s);


    /* 以创建和读写模式打开 /text.txt 文件，如果该文件不存在则创建该文件 */
    fd = open("/text.txt", O_WRONLY | O_CREAT);
    if (fd>= 0)
    {
        write(fd, s, sizeof(s));
        close(fd);
        LOG_I("Write done.\n");
    }


      /* 以只读模式打开 /text.txt 文件 */
    fd = open("/text.txt", O_RDONLY);
    if (fd>= 0)
    {
        size = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
        close(fd);
        LOG_I("Read from file test.txt : %s \n", buffer);
        if (size < 0)
            return -RT_ERROR;
    }
    return 0;
}

配置ulog，使能ulog，默认配置，使能ISR日志，添加ulog_file软件包（基于文件系统的 ulog 插件 （自 RT-Thread V4.1.0 以后，本软件包已废弃，代码已移动至 RT-Thread 内部，位于 ulog/backend 目录下））。 

无需修改，直接编译，正常。sd卡挂载完成后，进行ulog_file_backend_init()，初始化即可。使用效果，添加#include <ulog.h> 头文件，直接使用LOG_I("log file ok\n");测试，在终端中，使用指令cat /logs/ulog.log可以看到日志信息。如果想使用日志标签，在#include <ulog.h> 头文件之前添加宏定义，如下：

#define LOG_TAG     "sd0"     // 该模块对应的标签。不定义时，默认：NO_TAG
#define LOG_LVL     LOG_LVL_DBG   // 该模块对应的日志输出级别。不定义时，默认：调试级别
#include <ulog.h>                 // 必须在 LOG_TAG 与 LOG_LVL 下面

如果需要使用时间信息，最好加上rtc功能。使用效果如下：

cat /logs/ulog.log
02-16 09:56:37.430 I/sd0: log file ok