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原创 ESP8266_pwm控制电调舵机的用法

这是控制0-180舵机的用法,此方法为100hz—>0.5-2.5ms,相比方法一二,这个方法精度高,而且可以设置频率,可以控制电调,pwm输出控制范围0-1023,100为1ms,200为2ms,适用于控制电调;pwm输出控制范围0-1023,50为0.5ms,250为2.5ms,适用于控制舵机;0.5ms为0度,1.5ms为90度,2.5ms为180度,所以可以用Servo 库,这个库专门用来控制舵机。这是控制0-180舵机的用法,此方法为50hz—>0.5-2.5ms,相比方法一,这个方法精度更高。

2025-02-23 12:10:08 1287

转载 Arduino串口函数详解(转载)

本文总结了Arduino常用串口操作函数,函数说明部分来源于Arduino 官网串口使用指南,示例与实验部分为自编。本文是对Arduino串口操作函数的较全面总结,可作为工具贴查找使用。 1.串口设置 Serial.begin(); 说明 开启串口,通常置于setup()函数中。 语法 Serial.begin(speed); Serial.begin(speed,config); 参数 speed: 波特率,一般取值300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28

2021-08-10 12:20:09 4962

转载 Arduino String.h库函数详解(转载)

此库中包含 1 charAT() 2 compareTo() 3 concat() 4 endsWith() 5 equals() 6 equalslgnoreCase() 7 getBytes() 8 indexOf() 9 lastlndexOf() 10 length() 11 replace() 12 setCharAt() 13 startsWith() 14 substring() 15 toCharArray() 16 toInt() 17 toLowerCase() 18 toUpperCa

2021-08-10 11:46:06 1039

空空如也

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