ESP8266_pwm控制电调舵机的用法

ESP8266_pwm控制用法

一般舵机的控制pwm为50hz，对应时间为0.5ms-2.5ms；0.5ms为0度，1.5ms为90度，2.5ms为180度，所以可以用Servo 库，这个库专门用来控制舵机。

例如：方法一
这是控制0-180舵机的用法，此方法为50hz—>0.5-2.5ms

#include <Servo.h>

// 创建一个舵机对象
Servo myServo;

// 定义舵机控制引脚，这里使用D2（GPIO4）
const int servoPin = D2;

void setup() {
  // 将舵机连接到指定引脚
  myServo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // 舵机转动到0度位置
  myServo.write(0);
  // 延迟1秒
  delay(1000);

  // 舵机转动到90度位置
  myServo.write(90);
  // 延迟1秒
  delay(1000);

  // 舵机转动到180度位置
  myServo.write(180);
  // 延迟1秒
  delay(1000);
}

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例如：方法二
这是控制0-180舵机的用法，此方法为50hz—>0.5-2.5ms，相比方法一，这个方法精度更高

#include <Servo.h>

// 创建一个舵机对象
Servo myServo;

// 定义舵机控制引脚，这里使用D2（GPIO4）
const int servoPin = D2;

void setup() {
  // 将舵机连接到指定引脚
  myServo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // 舵机转动到0度位置
  myServo.writeMicroseconds(500); //设置500us=0.5ms
  // 延迟1秒
  delay(1000);

  // 舵机转动到90度位置
  myServo.writeMicroseconds(1500); //设置1500us=1.5ms
  // 延迟1秒
  delay(1000);

  // 舵机转动到180度位置
  myServo.writeMicroseconds(2500); //设置2500us=2.5ms
  // 延迟1秒
  delay(1000);
}

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例如：方法三
这是控制0-180舵机的用法，此方法为100hz—>0.5-2.5ms，相比方法一二，这个方法精度高，而且可以设置频率，可以控制电调，pwm输出控制范围0-1023，100为1ms，200为2ms，适用于控制电调；pwm输出控制范围0-1023，50为0.5ms，250为2.5ms，适用于控制舵机；

const int pwmPin = 5;
int serialData=128;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // 将指定引脚设置为输出模式
  pinMode(pwmPin, OUTPUT); 
  analogWriteFreq(100); //设置pwm频率为100hz,最低能设置100hz 最大37khz左右
}

void loop() {
  analogWrite(pwmPin, serialData);//pwm输出控制范围0-1023，100为1ms，200为2ms，适用于控制电调舵机
  
 // Serial.println(digitalRead(pwmPin));
  Serial.println(serialData);
  
  if(Serial.available()>0)
  {
    serialData = Serial.parseInt(); // 使用parseInt查找接收到的信息中的整数
    while(Serial.available()>0)Serial.read();
  }

}